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龙图腾网获悉郑州大学;清华大学申请的专利基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069561.6，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统和方法是由牛晓可;黄淑漫;师丽;王治忠;王松伟设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统和方法，包括视频采集装置、数据处理装置和显示装置；视频采集装置用于采集监测区域内森林的实时视频；数据处理装置，用于计算每个像素点的亮度信息并获取亮度增加情况下的烟雾运动响应信息，得到增强后的烟雾运动响应信息和运动方向信息；数据处理装置获取最终响应系数与增强后的烟雾运动响应信息整合后，输出视频中烟雾目标的位置信息；显示装置，用于输出的烟雾目标的位置信息进行标识和显示。本发明能够在自然图像背景下和真实自然视频中更为准确可靠地进行烟雾的检测和预警。

本发明授权基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于运动目标检测机制的森林烟雾检测系统，其特征在于：包括视频采集装置、数据处理装置和显示装置； 视频采集装置，用于采集监测区域内森林的实时视频，并将采集到的视频转化为数字信号发送至数据处理装置； 数据处理装置，用于通过亮度感知模块计算每帧视频图像中每个像素点的亮度信息，然后通过运动检测模块获取每帧视频图像中每个像素点在亮度增加情况下的烟雾运动响应信息，随后利用时空累计模块通过不同帧视频图像中具有时空相关性的像素点的烟雾运动响应信息，得到增强后的烟雾运动响应信息和运动方向信息；数据处理装置还通过外周调制模块得到用于调节增强后的烟雾运动响应信息的最终响应系数，最终响应系数包括运动方向对比系数和颜色对比系数，经信息融合模块将增强后的烟雾运动响应信息与最终响应系数进行整合后，输出视频中烟雾目标的位置信息； 显示装置，用于将数据处理装置输出的烟雾目标的位置信息进行标识和显示； 其中，数据处理装置包括亮度感知模块、运动检测模块、时空累计模块、外周调制模块和信息融合模块； 亮度感知模块，用于计算输入的视频中，每一帧视频图像的每个像素点的亮度信息，并对亮度信息进行平滑处理； 运动检测模块，用于计算每一帧视频图像中每个像素点亮度变化的ON-OFF信号，并将分离后的ON信号进行延时处理；然后将得到的ON信号的延时与同一帧视频图像中同一像素点的OFF信号进行卷积，得到对应像素点位置处的烟雾运动响应信息； 时空累计模块，用于通过不同帧视频图像中具有时空相关性的像素点的运动信息，分别在上、下、左、右、左上、左下、右上和右下八个运动方向上进行时空信息的累计操作，得到各个运动方向上的运动信息值，运动信息值即为增强后的烟雾运动响应信息；最后选择最大的运动信息值作为该像素点位置处的运动方向信息，所对应的方向即为该像素点位置处的运动目标的运动方向；若每个方向上的运动信息值均低于设定的运动信息阈值Ee，则认为该像素点位置处无运动目标； 外周调制模块，用于通过除法归一化操作，获取调节增强后的烟雾运动响应信息的最终响应系数，最终响应系数包括运动方向对比系数和颜色对比系数； 信息融合模块，用于对时空累计模块输出的增强后的烟雾运动响应信息，以及外周调制模块输出的最终响应系数进行整合，即将来自同一个像素点位置处的增强后的烟雾运动响应信息和最终响应系数进行卷积得到融合值，将融合值中的最大值作为融合对比值，然后把融合对比值与设定的运动检测阈值进行对比，若融合对比值大于运动检测阈值则认为该帧视频图像中存在运动目标。

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