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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116093823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072123.5，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人是由吴荡;张琳;马强;乔磊;石伟;王宏波;叶鞠;肖赫;张鹏;刘林林;刘照拯;李春超;冯伟;朱帅;孟菁;郝亮;蒋贺;张洋;郝峥;张孟琛;侯世昌设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，包括：预绞丝端部夹固机构包括端部机架、上部半法兰、驱动轮组件和端部夹固组件；预绞丝压紧机构包括压紧机架、转动安装在压紧机架上的环圈组件一以及用于驱动环圈组件一旋转的旋转驱动机构一；预绞丝缠绕机构包括缠绕机架、转动安装在缠绕机架上的环圈组件二以及用于驱动环圈组件二旋转的旋转驱动机构二。本发明的安装机器人可自行行走至线缆需要安装预绞丝的部位，并自动将预绞丝缠绕包覆在线缆上，自动化程度高，可大大提高预绞丝缠绕的工作效率，为工作人员带来方便，基本无需工作人员手动操作，降低了工作人员的操作危险系数。

本发明授权一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，其特征在于，包括： 预绞丝端部夹固机构300，包括端部机架1、上部半法兰12、驱动轮组件2和端部夹固组件3，所述端部机架1上端一体设置有下部半法兰11，下部半法兰11上端拼装有上部半法兰12；上部半法兰12和下部半法兰11的圆周内圈分布安装有多个用于带着预绞丝端部夹固机构300沿着线缆100行走的驱动轮组件2和多个用于夹固预绞丝200端部的端部夹固组件3； 预绞丝压紧机构400，包括压紧机架4、转动安装在压紧机架4上的环圈组件一以及用于驱动环圈组件一旋转的旋转驱动机构一，所述环圈组件一的圆周内圈分布安装有多个用于对预绞丝200的端部进行旋搓的压紧轮组件6； 预绞丝缠绕机构500，包括缠绕机架7、转动安装在缠绕机架7上的环圈组件二以及用于驱动环圈组件二旋转的旋转驱动机构二，所述环圈组件二的圆周内圈分布安装有多个用于拉动预绞丝200的夹子定位组件10和多个用于沿着线缆100滚动行走的定位轮组件9； 所述端部夹固组件3和夹子定位组件10的结构设置相同，端部夹固组件3包括夹子支架座31、夹子伸缩元件34、夹压块35以及限位夹架32，所述夹子支架座31的端部固定安装在上部半法兰12、下部半法兰11、上部半环圈二8或下部半环圈二81的圆周内壁上，夹子支架座31上固定安装有夹子伸缩元件34，夹子伸缩元件34的伸缩端与夹压块35固定连接； 所述夹子支架座31上还固定安装有一对限位夹架32，限位夹架32的端部具有限位块33，限位块33与夹压块35配合用于夹住预绞丝200； 所述压紧轮组件6和定位轮组件9的结构设置相同，定位轮组件9包括滚轮支架座91、滚轮伸缩元件92、滚轮轮架93以及滚轮94，所述滚轮支架座91的端部固定安装在上部半环圈一5、下部半环圈一51、上部半环圈二8或下部半环圈二81的圆周内壁上，滚轮支架座91上固定安装有滚轮伸缩元件92，滚轮伸缩元件92的伸缩端与滚轮轮架93固定连接，滚轮轮架93上转动安装有用于与线缆100接触的滚轮94； 所述端部机架1前端通过横向伸缩元件一700与压紧机架4对接，所述压紧机架4前端通过横向伸缩元件二800与缠绕机架7对接。

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