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龙图腾网获悉陕西德健众普生物科技有限公司;西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071053.1，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统是由贺西京;陈建忠;蒿炳合;张玉;孔东;税旭;罗丰设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统，包括角度数据获取，角度数据存储和数据分析算法；所述角度数据获取包括两套设备，一套作为测量设备置于头带内佩戴于人体头部，一套作为参考设备固定于紧身衣上供人体穿戴，所述两套设备又分别包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括电源模块、IMU和MCU三部分；所述软件系统包括数据获取、数据传递、数据存储以及数据分析四部分；所述角度数据存储为云数据库。本发明基于上述一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统，设计结构合理，给佩戴者带来极大的舒适性，获取的角度信息通过高精度转台测试，大大提高了检测结果的准确性。

本发明授权一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于陀螺仪的颈部姿态测量系统，其特征在于：包括角度数据获取、角度数据存储和数据分析算法；所述角度数据获取包括两套设备，一套作为测量设备置于头带内佩戴于人体头部，一套作为参考设备固定于紧身衣上供人体穿戴，所述设备包括硬件系统和软件系统，所述角度数据存储为云数据库； 所述硬件系统包括IMU，所述IMU采用角度传感器和磁力计的组合，所述磁力计补偿所述角度传感器的yaw轴存在的飘移； 数据传递通过设备固有的MAC地址利用设备间数据传递函数将从设备的数据传递到主设备实现多设备之间相互通信，所述主设备再利用MQTT协议将两个设备的数据打包一并发送到云数据库或者不用所述MQTT协议直接存储到内存卡，设备正常工作，实时读取并且上传读取的角度数据，头部设备获得身体设备传来的角度数据信息打包一并发送到阿里云物联网平台； 最后使用Matlab编程将所述角度数据的处理和分析结果设置为可视化的界面，所述可视化的界面部分包括所述角度数据的曲线图展示，俯仰、滚转、偏航三组角度大于预设门限的次数进而与正常人对比分析佩戴者的用颈习惯； 测量设备固定于头带佩戴于人体的前额或者后脑勺，参考设备利用紧身衣固定于待测者的胸前或者后背，两设备应置于同一铅直线上，即后脑勺与后背是一组合、前额与胸前是一组合；Matlab算法包括以下几个步骤： S1、将两设备佩戴好后保持在同一垂直线上且垂直于水平面开机，此时两设备6个角度全是0，这一过程视为校准； S2、数据上传到阿里云物联网平台之后下载RDS数据库中人佩戴设备自由活动得到的两设备数据，分别做差即Δθyaw＝θA2-θD2，Δθpitch＝θB2-θE2，Δθroll＝θC2-θF2，主设备角度减参考设备角度，Δθ的值可正可负，每一个维度的角度数据又包含两个方向，这两个方向能够用正负与之很好的对应； S3、因为设备会有漂移，通过对数据的分析得到漂移的多少，用于补偿更新判断的阈值，将大于阈值的数据个数记录下来记为动头一次；利用Matlab编程筛选出大于门限的值作为动头一次； 通过以上步骤统计6个维度大于阈值的次数，其中三维角度每一维都有正负，统计正常人的颈部运动次数作为参考，再去统计待测人群的运动次数，判断待测人的颈部病变情况。

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