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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098853.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统是由段延松;郭浩然设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统，包括构建物方虚拟三维格网；计算三维格网点在原始线阵影像上对应的像点；在三维格网的引导下计算任一物方点在原始线阵影像上对应的像点，包括对于任一物方点，先找到在三维格网中的位置，进而计算在线阵影像中的近似位置，再在近似位置所在扫描行的前后构建搜索窗口，计算最佳对应像点，完成物方点到影像点的反投影。本发明提出的方法采用“以空间换时间”的思想，只是增加了三维格网点对应像点的计算时间和存储空间，却大大缩短了后续反投影的时间，对于大量像点的处理具有重要的意义。

本发明授权一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建物方虚拟三维格网； 步骤2，计算三维格网点在原始线阵影像上对应的像点； 步骤3，在三维格网的引导下计算任一物方点在原始线阵影像上对应的像点，包括对于任一物方点，先找到在三维格网中的位置，进而计算在线阵影像中的近似位置，再在近似位置所在扫描行的前后构建搜索窗口，计算最佳对应像点，完成物方点到影像点的反投影； 步骤3中包括以下子步骤， 步骤3.1，计算物方点PX,Y,Z所在的格网，实现方式为， 首先计算物方点P在虚拟三维格网中的位置I,J,K， 式中，[]表示进行取整操作，Round表示进行四舍五入操作，Xmin,Ymin,Zmin为虚拟三维格网的左下角坐标； 记P所在平面格网的格网点为P1X1,Y1,Z1、P2X2,Y2,Z2、P3X3,Y3,Z3、P4X4,Y4,Z4，对应的像点坐标分别记为p1x1,y1、p2x2,y2、p3x3,y3、p4x4,y4； 步骤3.2，对物方平面坐标X,Y和影像坐标x,y进行双线性内插，找到物方点P在线阵影像上对应像点的近似位置x,y，计算公式为： 其中， wx和wy分别是格网点P3X3,Y3,Z3在X方向和Y方向上的权值； 步骤3.3，在近似位置x,y周围构建一个搜索窗口，逐行搜索物方点对应的最佳像点。

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