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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059673.3，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法是由汪洋;于学良;周继勇设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法，泳池机器人包括本体，还包括设置于本体的驱动部件以及检测部件；驱动部件包括用于驱动本体移动的第一组件以及第二组件；检测部件包括设置于本体的陀螺仪，陀螺仪位于第一组件以及第二组件之间；移动组件包括与底座转动连接的前轮组以及后轮组，前轮组包括两个转动连接于底座的前轮件，后轮组包括两个转动连接于底座的后轮件，前轮件大体上呈齿轮状。通过利用陀螺仪代替外接的检测装置，从而保证泳池机器人的防水密闭性。同时还能通过陀螺仪对前轮组以及后轮组形成的角度差进行检测从而判断泳池机器人是否触壁，在保证泳池机器人密闭性的同时兼顾检测精度。

本发明授权一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喷水推进式泳池机器人，包括本体1，所述本体1包括具有空腔的底座11、设置于所述底座11空腔中的过滤组件12以及设置于底座11的移动组件13，所述底座11的下方设置有吸污口111，其特征在于，还包括设置于所述本体1的驱动部件2以及检测部件3； 所述驱动部件2包括用于驱动所述本体1移动的第一组件21以及第二组件22，所述本体1在所述第一组件21或第二组件22的驱动下进行移动； 所述检测部件3包括设置于所述本体1的陀螺仪31，所述陀螺仪31位于所述第一组件21以及所述第二组件22之间； 所述移动组件13包括与所述底座11转动连接的前轮组131以及后轮组132，所述前轮组131包括两个转动连接于所述底座11的前轮件，所述后轮组132包括两个转动连接于所述底座11的后轮件，所述前轮件呈齿轮状； 所述前轮件的外径与所述后轮件的外径不相等，所述前轮件将所述底座11顶起，所述底座11的上平面与水平平面形成起伏角度α。

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