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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064104.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质是由杨振设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质，该方法包括：当车辆从泊车场景即将进入行车场景或者车辆从行车场景即将进入泊车场景时，主控制器向制动控制器发送刹车请求以供制动控制器响应刹车请求并反馈目标信息；主控制器接收到目标信息后，将目标状态有效切换为切换功能状态有效；当切换功能状态有效且行车状态和泊车状态均无效时，冗余控制器向制动控制器发送制动保压请求；主控制器在接收到制动保压请求的响应信息后，将车辆的纵向控制系统从当前的第一系统切换为第二系统；当车辆从泊车场景即将进入行车场景时，第一系统为泊车系统且第二系统为行车系统。该方法能够有效且合理的进行纵向控制系统的切换且确保切换安全性。

本发明授权一种车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述车辆的状态包括：行车状态、泊车状态和切换功能状态，所述方法应用于控制器，所述控制器包括主控制器和冗余控制器，所述方法包括： 当确定所述车辆从泊车场景即将进入行车场景或者所述车辆从行车场景即将进入泊车场景时，所述主控制器向所述车辆的制动控制器发送刹车请求，以供所述制动控制器响应所述刹车请求并反馈目标信息；其中，所述目标信息用于表征所述车辆的车速小于预设速度； 在所述主控制器接收到所述制动控制器反馈的目标信息后，将目标状态有效切换为所述切换功能状态有效；其中，当所述车辆从泊车场景即将进入行车场景时，所述目标状态为所述泊车状态，当所述车辆从行车场景即将进入泊车场景时，所述目标状态为所述行车状态； 当所述切换功能状态有效且所述行车状态和所述泊车状态均无效时，所述冗余控制器向所述制动控制器发送制动保压请求； 所述主控制器在接收到所述制动保压请求的响应信息后，将所述车辆的纵向控制系统从当前的第一系统切换为第二系统；其中，当所述车辆从泊车场景即将进入行车场景时，所述第一系统为泊车系统且所述第二系统为行车系统，当所述车辆从行车场景即将进入泊车场景时，所述第一系统为所述行车系统且所述第二系统为所述泊车系统。

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