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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071718.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品是由高梦晗;刘新新;徐培超;武旭涛;徐鸿飞设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆测试、扩展显示和人工智能等技术领域。具体实现方案为：在基于目标图像内容对自动驾驶车辆进行虚拟测试，且自动驾驶车辆基于驾驶环境信息输出对应的驾驶动作的情况下，获取目标驾驶参数，目标图像内容为显示设备显示的虚拟测试场景的图像内容，驾驶环境信息为从目标图像内容中采集的环境信息，虚拟测试场景中包括虚拟车辆，虚拟车辆的驾驶动作与自动驾驶车辆的驾驶动作匹配；基于目标虚拟驾驶参数生成测试结果。本公开使用将现实中的车辆映射到虚拟场景，大幅降低测试成本的同时可以提高自动驾驶车辆的测试的测试结果的准确性。

本发明授权自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的测试方法，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆处于架空状态，所述自动驾驶车辆的视野前方设置有显示设备，其中，所述自动驾驶车辆的第一车轮的侧部上设置有车轮转角检测装置，所述第一车轮的表面设有带状的荧光件，所述车轮转角检测装置包括发光件和拍摄装置，且所述发光件的发射端朝向所述荧光件，所述拍摄装置的拍摄端面朝向所述第一车轮，所述方法包括： 基于所述显示设备显示的虚拟测试场景对应的图像内容，对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试，所述虚拟测试场景中包括虚拟车辆，在所述虚拟测试的过程中，所述虚拟车辆的驾驶动作与所述自动驾驶车辆的驾驶动作匹配； 在所述自动驾驶车辆基于从所述图像内容中采集的驾驶环境信息，输出对应的驾驶动作的情况下，基于所述拍摄装置采集拍摄图像，其中，所述拍摄图像为在所述发光件激发所述荧光件发射荧光的情况下采集的拍摄图像，且所述拍摄图像包括所述荧光件的图像内容； 基于预设图像处理手段对所述拍摄图像进行图像处理，得到目标图像，其中，所述预设图像处理手段至少包括：噪声过滤处理； 对所述目标图像进行图像识别，得到目标方位信息，所述目标方位信息包括所述荧光件所指示的方向； 基于所述目标方位信息和预设参考方向确定所述第一车轮的姿态参数，其中，所述姿态参数包括所述荧光件所指示的方向与所述预设参考方向之间的夹角； 基于所述姿态参数确定所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数，所述目标驾驶参数包括所述自动驾驶车辆的方向盘转角参数； 基于所述目标虚拟驾驶参数生成测试结果。

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