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龙图腾网获悉上海应用技术大学申请的专利一种分布式轨道检测小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040119.0，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种分布式轨道检测小车是由张瑞心;李培刚;高红兵;杜俊;陈一帆;孙宏杰;杨杰;苏宋;赵泽旭设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式轨道检测小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分布式轨道检测小车，包括控制中心、支撑车架、底盘车架、支撑板、仓体、电源、轮毂、摄像部件和调角器；所述支撑车架和底盘车架的数量为多个，各个支撑车架的一端可转动固定在支撑板的下方，相邻两支撑支架通过底盘支架连接，所述底盘车架为伸缩杆，所述轮毂固定在支撑车架的下端，所述轮毂连接有轮毂电机，所述轮毂电机连接控制中心；所述仓体固定在支撑板的上方，所述控制中心和电源位于仓体内，所述摄像部件通过调角器可转动固定在支撑板的下方，所述调角器上设有角度传感器，所述摄像部件和角度传感器连接控制中心，所述仓体内还设有定位部件。与现有技术相比，本发明具有效率高、能耗低等优点。

本发明授权一种分布式轨道检测小车在权利要求书中公布了：1.一种分布式轨道检测小车，其特征在于，包括控制中心、支撑车架（1）、底盘车架（2）、支撑板（3）、仓体（4）、电源、轮毂（5）、摄像部件（6）和调角器（7）； 所述支撑车架（1）和底盘车架（2）的数量为多个，各个支撑车架（1）的一端可转动固定在支撑板（3）的下方，相邻两支撑支架（1）通过底盘车架（2）连接，所述底盘车架（2）为第一伸缩杆，所述轮毂（5）固定在支撑车架（1）的下端，所述轮毂（5）的形状与轨道相配合，所述轮毂（5）连接有轮毂电机，所述轮毂电机连接控制中心； 所述仓体（4）固定在支撑板（3）的上方，所述控制中心和电源位于仓体（4）内，所述摄像部件（6）通过调角器（7）可转动固定在支撑板（3）的下方，所述调角器（7）上设有角度传感器，所述摄像部件（6）和角度传感器连接控制中心，所述仓体（4）内还设有定位部件； 所述底盘车架（2）还包括连接块（8），所述连接块（8）通过第二伸缩杆连接各个支撑车架（1），所述连接块（8）与每个支撑车架（1）的距离相同，所述第二伸缩杆的一端连接支撑车架（1），另一端可转动固定在连接块（8）上； 所述第一伸缩杆包括第一内杆（9）、第二内杆（10）、外杆（11）和连接件（12）；所述外杆（11）为中空柱状结构，所述第一内杆（9）和第二内杆（10）分别可拆卸固定在外杆（11）的两端，所述外杆（11）的一侧设有多个通孔，所述第一内杆（9）和第二内杆（10）上设有与通孔对应的螺纹孔，所述连接件（12）穿过通孔连接螺纹孔。

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