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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033048.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由张笛设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，获取道路基础信息；道路基础信息包括车道信息、交通标志信息、车道上车辆行驶速度。依据车道上车辆行驶速度，确定出车流平均速度。根据车道信息、交通标志信息、车流平均速度以及自车的车速变化，确定出限制速度。基于设定的权重分布规则对车流平均速度、限制速度以及初始巡航速度进行处理，从而得到调整后的巡航速度，车辆可以按照调整后的巡航速度行驶。通过综合考虑车道上除自车外其它车辆的实际行驶速度，以及依据路况和车速确定出的限制速度对初始巡航速度进行调整，可以得到更加符合实际道路情况的巡航速度，使得车速的调整更加合理化和智能化。

本发明授权一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速调整方法，其特征在于，包括： 获取道路基础信息；其中，所述道路基础信息包括车道信息、交通标志信息、车道上车辆行驶速度； 依据所述车道上车辆行驶速度，确定出车流平均速度； 根据所述车道信息、所述交通标志信息、所述车流平均速度以及自车的车速变化，确定出限制速度； 基于设定的权重分布规则对所述车流平均速度、所述限制速度以及初始巡航速度进行处理，以得到调整后的巡航速度； 所述根据所述车道信息、所述交通标志信息、所述车流平均速度以及自车的车速变化，确定出限制速度包括： 根据自车行驶过程中所述车道信息的变化情况，判断自车当前所处道路是否存在匝道； 在自车当前所处道路存在匝道的情况下，依据所述交通标志信息以及自车的车速变化，确定出限制速度； 在自车当前所处道路不存在匝道的情况下，依据所述交通标志信息、所述车流平均速度以及自车的车速变化，确定出限制速度； 所述在自车当前所处道路存在匝道的情况下，依据所述交通标志信息以及自车的车速变化，确定出限制速度包括： 在自车当前所处道路存在匝道的情况下，判断所述交通标志信息是否包含限速值； 在所述交通标志信息未包含限速值的情况下，将所述限制速度标记为无效速度； 在所述交通标志信息包含限速值的情况下，判断所述限速值是否处于非结构化道路对应的限速范围内； 在所述限速值处于非结构化道路对应的限速范围内的情况下，将所述限速值作为限制速度； 在所述限速值未处于非结构化道路对应的限速范围内的情况下，将所述限速值标记为无效速度； 所述基于设定的权重分布规则对所述车流平均速度、所述限制速度以及初始巡航速度进行处理，以得到调整后的巡航速度包括： 判断所述车流平均速度以及所述限制速度是否为无效速度； 在所述车流平均速度以及所述限制速度均为无效速度的情况下，将所述初始巡航速度作为调整后的巡航速度； 在所述车流平均速度不为无效速度并且所述限制速度为无效速度的情况下，计算所述初始巡航速度与所述车流平均速度的第一差值；基于所述第一差值以及设定的第一阈值，确定出所述初始巡航速度和所述车流平均速度各自的权重；依据所述权重对所述初始巡航速度和所述车流平均速度进行加权求和，以得到调整后的巡航速度； 在所述车流平均速度以及所述限制速度均不为无效速度的情况下，计算所述限制速度与所述车流平均速度的第二差值；基于所述第二差值以及设定的第二阈值，确定出所述限制速度和所述车流平均速度各自的权重；依据所述权重对所述限制速度和所述车流平均速度进行加权求和，以得到调整后的巡航速度； 在所述车流平均速度为无效速度并且所述限制速度不为无效速度的情况下，将所述限制速度作为调整后的巡航速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。