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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种防震锤自动拆装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025827.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种防震锤自动拆装设备是由张琳;范群力;齐云鹤;刘林林;岳巍澎;叶鞠;程明;刘照拯;李春超;冯伟;朱帅;孟菁;郝亮;蒋贺;张洋;郝峥;张孟琛;侯世昌设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防震锤自动拆装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防震锤自动拆装设备，包括：无人机和拆装组件，连接机构，安装在无人机上方，用于将拆装组件固定在无人机上；所述拆装组件包括固定在无人机上方的拆装机架，所述拆装机架上端还安装有的一对拆装定位臂，所述拆装定位臂上还安装有拆装电动缸；行走定位机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的定位；限位机构，安装在行走定位机构上，用于提高行走定位机构移动的稳定性；刹车机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的固定；升降机构，安装在拆装机架上，用于调节拆装机构的高度，本发明结构合理，方便防震锤的更换，同时，能够有效提高在有风环境中更换防震锤的稳定性，能够更好的满足使用需求。

本发明授权一种防震锤自动拆装设备在权利要求书中公布了：1.一种防震锤自动拆装设备，其特征在于,包括：无人机200和拆装组件300； 连接机构6，安装在无人机200上方，用于将拆装组件300固定在无人机200上； 所述拆装组件300包括固定在无人机200上方的拆装机架301，所述拆装机架301上端还安装有的一对拆装定位臂302，所述拆装定位臂302上还安装有拆装电动缸303； 行走定位机构32，安装在拆装定位臂302上，用于拆装组件300的定位； 所述行走定位机构32包括与拆装电动缸303伸缩端固定连接的行走连接座324，所述行走连接座324下端安装有行走定位架321，所述行走定位架321内安装有固定架322，所述固定架322内转动安装有一对行走轮323； 限位机构36，安装在行走定位机构32上，用于提高行走定位机构32移动的稳定性； 所述限位机构36包括安装在行走定位架321内的一对限位座板368，所述行走定位架321两侧还插装有多组限位连接柱367，所述限位连接柱367端部与对应的限位座板368固定连接，所述限位连接柱367上还滑动套装有限位连接板361，所述限位连接板361下端还安装有限位架362，所述限位架362内转动安装有一对限位滚轮363，所述限位架362端部还安装有限位卡板364，所述限位架362下端还安装有限位斜板365，所述行走定位架321和限位连接板361之间还固定有限位弹簧366； 刹车机构31，安装在拆装定位臂302上，用于拆装组件300的固定； 升降机构35，安装在拆装机架301上，用于调节拆装机构34的高度； 拆装机构34，安装在升降机构35上，用于对防震锤进行拆装； 所述拆装机构34包括安装在升降连接座353上端的拆装架341，所述拆装架341上端转动安装有限位套管344，所述拆装架341端部还安装有拆装电机342，所述拆装电机342的输出端与限位套管344的轴端驱动连接，所述限位套管344上还安装有一对限位凸起345，所述限位套管344上还安装有多组拆装安装架343； 摆正机构37，安装在拆装机构34上，用于将防震锤摆正； 开合机构38，安装在拆装机构34上，用于控制防震锤的开合； 螺栓旋动机构33，安装在拆装机构34上，用于旋动防震锤上的螺帽。

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