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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种矿用匀速推进钻孔窥视装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027989.4，技术领域涉及：E21B47/002；该发明授权一种矿用匀速推进钻孔窥视装置是由陶明;吴星宇;赵启政;徐源泉;邱贤朋;隋易坤;赵瑞;杨政;向恭梁;罗豪设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用匀速推进钻孔窥视装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用匀速推进钻孔窥视装置，属于矿用探测设备的领域，其包括依次相连的液压推进机构、连接机构和窥视机构，所述液压推进机构包括液压缸，液压缸的缸体端部开设有与钻机配合的螺纹孔，连接机构可拆卸连接于液压缸的活塞杆端部；所述窥视机构包括窥视机构包括探头主体，探头主体的一端设置有探测镜头，探头主体靠近镜头的位置设置有多个清洁喷头，清洁喷头周向分布于探测镜头外，探头主体远离探测镜头的一端可拆卸连接于连接机构上。本发明具有便于对镜头进行自动清洁、同时能够将探头匀速推入到钻孔内的效果。

本发明授权一种矿用匀速推进钻孔窥视装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用匀速推进钻孔窥视装置，其特征在于： 包括依次相连的液压推进机构3、连接机构2和窥视机构1； 所述液压推进机构3包括液压缸31，液压缸31的缸体端部开设有与钻机配合的螺纹孔311，连接机构2可拆卸连接于液压缸31的活塞杆端部； 所述窥视机构1包括探头主体11，探头主体11的一端设置有探测镜头111，探头主体11靠近探测镜头111的位置设置有多个清洁喷头13，清洁喷头13周向分布于探测镜头111外，探头主体11远离探测镜头111的一端可拆卸连接于连接机构2上； 所述连接机构2包括多根连接杆21首尾相连而成，所述连接杆21的一端对称设置有两个连接块22，连接块22固定连接于连接杆21的外侧壁，连接杆21的中部开设有插接槽221，所述连接杆21远离连接块22的一端对称设置有和连接块22一一对应的连接板23，连接板23靠近与其相连的另一根连接杆21的连接块22的一端固定连接有插接块231，插接块231用于插接于另一根连接杆21的插接槽221内，连接杆21的连接板23和与其相连的另一根连接杆21的连接块22之间设置有连接组件； 所述液压缸31的活塞杆端部固定连接有放置槽32，放置槽32用于供连接杆21插接，放置槽32对称的两侧开设有让位槽321，让位槽321用于供连接杆21上的连接块22插接，放置槽32的侧壁螺纹连接有螺栓，螺栓用于将连接杆21和放置槽32固定； 所述液压缸31上设置有连接杆夹持器33； 所述连接杆夹持器33包括对称铰接于液压缸31两侧的连杆一331，连杆一331远离液压缸31的一端铰接有夹持臂332，夹持臂332远离连杆一331的一端固定连接有夹持板333，两块夹持板333均呈弧形设置，连杆一331上铰接有气缸334，气缸334的缸体铰接于连杆一331上，气缸334的活塞杆端部铰接于夹持臂332上。

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