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龙图腾网获悉赵德连申请的专利自动行驶集装箱托运有轨电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022594.5，技术领域涉及：B61D3/20；该发明授权自动行驶集装箱托运有轨电动车是由赵德连设计研发完成，并于2023-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动行驶集装箱托运有轨电动车在说明书摘要公布了：本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统；驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。本发明自动化程度高，并能在铺设的专用轨道网内自主行驶，实现无人驾驶，能有效降低集装箱运输成本。

本发明授权自动行驶集装箱托运有轨电动车在权利要求书中公布了：1.自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置2的车架1以及安装在车架1上用于通过传动机构3驱动车轮行驶装置2在轨道G上行走的电动机4和起刹车作用的行驶制动装置；所述的行驶制动装置为电控自助动力制动装置5，所述的车架1上还安装有用于使电动车由一路轨道G自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置9和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；其特征是：所述的自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统7和行驶制动自我控制子系统；所述的驱动力自我控制子系统7用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；所述的行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全； 所述的驱动力自我控制子系统7包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关a以及滑动限速变阻开关总成b；所述的滑动限速变阻开关总成b由滑动限速变阻控制开关71和磁电动能速度感应动力控制装置72组装构成；所述的滑动限速变阻控制开关71用于控制电动机4供应电流的大小，所述的磁电动能速度感应动力控制装置72用于推动滑动限速变阻控制开关71动作来完成对电动机4供应电流的控制。

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