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龙图腾网获悉河海大学申请的专利S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021412.2，技术领域涉及：H04L67/60；该发明授权S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法及装置是由胡世红;屈志昊;唐斌;叶保留设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法及装置。所述方法包括：根据车辆移动轨迹预测模型，获得车路协同场景中移动车辆任意时刻的位置，得到车辆与路侧单元之间的传输范围；建立车辆服务请求调度有关的时延模型和代价模型，在满足距离限制以及服务容器资源限制的条件下，形成请求调度和容器保留联合决策的优化问题方程，优化目标为满足服务请求时延期限下最小化系统的长期代价；将问题分解为请求转移决策问题和区域性S3CE代价问题，分别利用STD算法和ASP算法来求解；基于求解结果，形成在线联合决策方案，实现车辆服务请求的实时调度和服务容器管理。本发明可在车辆移动性和车辆服务需求变化下进行实时的请求调度和容器保留决策。

本发明授权S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种S3CE系统中车辆服务请求的在线决策方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据恒定偏航速率和加速度CYRA的车辆移动轨迹预测模型，获得车路协同场景中移动车辆任意时刻的位置，得到车辆与路侧单元RSU之间的传输范围RV2R，作为车辆服务请求调度的距离限制； S2、建立车辆服务请求调度有关的时延模型和代价模型，在满足距离限制以及S3CE系统服务容器资源限制的条件下，形成请求调度和容器保留联合决策的优化问题方程，优化目标为满足服务请求的时延期限下最小化S3CE系统的长期代价，如下： Mt为时隙tS3CE系统处理所有车辆请求的总代价，Mi为S3CE系统处理请求ri产生的总代价， 为处理请求ri的传输代价，为处理请求ri的计算代价，为处理请求ri的转移代价，为处理请求ri的容器保留代价，为处理请求ri的准备代价； 问题满足如下约束条件：C.1，每个时隙t的车辆服务请求有且只能被调度到一个RSU上处理；C.2，产生服务请求的车辆与被调度的RSU间的距离必须在两者的通信范围内；C.3，调度的RSU上必须具备所需服务容器的所有镜像层；C.4，每个RSUn上同时运行的容器数量需要满足其数量限制；C.5，车辆服务请求的总时延在其截止时间范围内； 优化问题的目的是确定请求调度决策，即在区域内选择一个RSU处理请求或转移请求，和容器保留决策，即是否保持服务容器活跃； 其中b表示RSU在其覆盖范围内的基站b，β表示基站集合，n表示第n个RSU，Nb表示基站b覆盖范围内的RSU集合，k表示第k种服务类型，表示服务类型集合，i表示第i个服务请求，Rk表示服务类型为k的请求集合； S3、分析问题方程，将问题分解为请求转移决策问题和区域性S3CE代价问题，利用转移决策STD算法求解请求转移决策问题，利用基于自适应斜率的分段线性函数ASP优化算法求解区域性S3CE代价问题； S4、基于STD和ASP算法的求解结果，形成在线联合决策方案，实现S3CE系统中车辆服务请求的实时调度和服务容器管理，最小化S3CE系统的长期代价。

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