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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018322.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统是由张锦旺;万晓航;李良晖;赵恒泰设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统，涉及煤矸识别技术领域。具体步骤为：通过激光测振模块与深感相机模块对煤矸块体进行实时测量，获取煤矸块体的振动频率信息以及体积信息；建立煤矸块体振动频率‑体积数据库，将所述振动频率信息以及体积信息与所述煤矸块体振动频率‑体积数据库进行比较，判断所测量块体为煤或者矸石；根据判断结果对矸石进行分拣。本发明利用非接触式和高精密度的激光测振和深感相机技术来获取煤矸的振动频率和体积参数，通过提前建立振动频率‑体积数据库的方式，做到数据与结果一一对应的关系，实现了精准、快速、无人化进行煤矸识别与分选，同时提高了煤矸分选效率，更能降低智能设备受环境因素的影响。

本发明授权一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测振的煤矸识别方法，其特征在于，具体步骤包括如下： 通过激光测振模块与深感相机模块对煤矸块体进行实时测量，获取煤矸块体的振动频率信息以及体积信息； 建立煤矸块体振动频率-体积数据库，将所述振动频率信息以及体积信息与所述煤矸块体振动频率-体积数据库进行比较，判断所测量块体为煤或者矸石； 根据判断结果对矸石进行分拣； 激光测振的基本原理为：激光通过分光棱镜将光束分为两路，一路为测量光，一路为参考光，测量光用于测量被测物体；由于物体表面反射光将与参考光进行拍频，通过光电二极管对拍频信号进行处理，从而提取物体的振动频率信息； 从煤矸块体反射回来的反射光会带有振动着的物体本身的振动特性，即多普勒频移，通过测量从振动着的煤矸块体表面微小区域反射回的相干激光光波的多普勒频移，进而确定该块体的振动频率；激光测振的工作过程为：激光源发出频率为f的激光束经过第一棱镜分成两束光，一束为光束经布拉格盒的驱动形成频率已知的参考光，并进入光电探测器中；另一束为测量光，经第二棱镜照射至被测块体上并被反射，由于被测块体表面的振动，反射光将产生多普勒频移ΔfD，并产生频率为f+ΔfD的反射光，反射后再经第二棱镜同样进入光电探测器，两束光在光电探测器中将进行拍频，最终经信号处理系统对拍频信号的处理、解调得到被测块体的振动频率信息。

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