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龙图腾网获悉珠海优特智厨科技有限公司申请的专利智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015011.6，技术领域涉及：A47J36/32；该发明授权智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质是由吴江勇;陈九零;刘玫潭;梁子健设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质。该方法通过获取智能炒菜机当前时刻的第一投放指令和下一时刻的至少一个第二投放指令；判断第一投放指令和至少一个第二投放指令是否满足预设的合并执行条件；若满足，则合并第一投放指令和至少一个第二投放指令，生成指令序列；基于指令序列控制所述投放组件向所述翻锅中投放，并在投放完成后，将所述翻锅恢复至炒菜位。本发明中智能炒菜机包括投放组件和翻锅，投放组件包括投料组件和或投菜组件，通过设计一种投料与投菜合并的控制机制提高投料投菜动作执行效率，避免炒菜机滚筒锅频繁翻转，同时让翻锅尽可能地少时间处于投料位，以提高烹饪效率和烹饪效果。

本发明授权智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能炒菜机的控制方法，其特征在于，所述智能炒菜机包括投放组件和翻锅，所述投放组件包括投料组件和或投菜组件，所述控制方法包括： 获取所述智能炒菜机当前时刻的第一投放指令和下一时刻的至少一个第二投放指令； 判断所述第一投放指令和至少一个所述第二投放指令是否满足预设的合并执行条件； 若满足，则合并所述第一投放指令和至少一个所述第二投放指令，生成指令序列； 基于所述指令序列控制所述投放组件向所述翻锅中投放，并在投放完成后，将所述翻锅恢复至炒菜位； 所述判断所述第一投放指令和至少一个所述第二投放指令是否满足预设的合并执行条件，包括： 确定所述第一投放指令和至少一个所述第二投放指令对应的指令类型； 根据所述指令类型判断所述第一投放指令与所述第二投放指令或各所述第二投放指令之间是否互斥，其中，类型不同的投放指令、类型相同但子类型不同的投放指令都不互斥； 若不互斥，则确定所述第一投放指令与所述第二投放指令或各所述第二投放指令之间满足预设的合并执行条件。

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