佳木斯大学周立波获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703796.8，技术领域涉及：A61C19/00；该发明授权一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人是由周立波;赵文博;苏航;纪妍;初明慧设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人，根尖手术术后验证方法，包括：基于术前颌骨的CBCT，建立携带有术前规划种植体模型的术前规划颌骨模型，所述术前规划种植体模型用于在所述术前颌骨上开设根尖手术孔隙；在开设好的所述根尖手术孔隙内放置一塞规，并基于口扫设备进行术后颌骨的扫描，以建立携带有术后塞规模型的术后颌骨模型；对所述术前规划颌骨模型与所述术后颌骨模型进行配准，以分别确定所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线；基于所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线，生成根尖手术术后验证结果，减少了患者受辐射的剂量，又可以避免伪影对验证的影响。
本发明授权一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种根尖手术术后验证方法，其特征在于，包括： 基于术前颌骨的CBCT，建立携带有术前规划种植体模型的术前规划颌骨模型，所述术前规划种植体模型用于在所述术前颌骨上开设根尖手术孔隙； 在开设好的所述根尖手术孔隙内放置一塞规，并基于口扫设备进行术后颌骨的扫描，以建立携带有术后塞规模型的术后颌骨模型； 对所述术前规划颌骨模型与所述术后颌骨模型进行配准，以分别确定所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线； 基于所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线，生成根尖手术术后验证结果。
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