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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利图像获取装置及扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687478.7，技术领域涉及：H04N1/04；该发明授权图像获取装置及扫描仪是由李洲强;李仁举;李仲平;王文斌;张健设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像获取装置及扫描仪在说明书摘要公布了：本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种图像获取装置及扫描仪，该图像获取装置包括第一图像传感器、第二图像传感器和反射组件；第一图像传感器和第二图像传感器之间留有第一间距；第一图像传感器和第二图像传感器用于获取被测物体的图像；反射组件用于将被测物体发出的光线反射至第一图像传感器和第二图像传感器，使第一图像传感器和第二图像传感器在第二间距的条件下获取被测物体的图像；其中，第一间距为第一图像传感器和图像传感器之间的实际间距，第二间距为第一图像传感器和第二图像传感器之间的等效间距，第二间距大于第一间距。基于上述装置，实现在保证较小的实际间距的前提下，实现较大的等效间距。

本发明授权图像获取装置及扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括： 第一图像传感器、第二图像传感器和反射组件； 所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间留有第一间距； 所述第一图像传感器和所述第二图像传感器用于获取被测物体的图像； 所述反射组件用于将被测物体发出的光线反射至所述第一图像传感器和所述第二图像传感器，使所述第一图像传感器和所述第二图像传感器在第二间距的条件下获取所述被测物体的图像； 其中，所述第一间距为所述第一图像传感器和所述图像传感器之间的实际间距，所述第二间距为所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间的等效间距，所述第二间距大于所述第一间距； 第一方向与第二方向之间夹角为θ，90°＜θ≤180°； 其中，所述第一方向为平行于所述第一图像传感器的轴线，且朝向入射到所述第一图像传感器的光线的方向，所述第二方向为平行于所述第二图像传感器的轴线，且朝向入射到所述第二图像传感器的光线的方向； 所述装置还包括固定件；所述固定件用于固定所述第一图像传感器和所述第二图像传感器； 所述固定件包括第一分部和第二分部，所述装置还包括转轴装置；所述转轴装置连接所述第一分部和所述第二分部，所述第一图像传感器固定至所述第一分部，所述第二图像传感器固定至所述第二分部；所述转轴装置用于调整所述第一分部和所述第二分部之间的夹角，以调整所述第一方向和所述第二方向之间的夹角； 所述装置还包括控制组件；所述控制组件连接所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述转轴装置；所述控制组件用于基于所述第一图像传感器和所述第二图像传感器获取的所述被测物体的图像，确定所述被测物体的三维模型；所述控制组件还用于控制所述转轴装置，以使所述转轴装置调整所述第一分部和所述第二分部之间的夹角。

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