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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675289.8，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质是由朱海洋设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收分别来自自动驾驶主控制器发送的第一制动控制指令以及来自安全监控控制器发送的第二制动控制指令；至少对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，以确定被响应的目标制动控制指令；基于所述目标制动控制指令控制车辆制动。本公开实现了双路控制器同时控制车辆制动的能力，当安全监控系统在检测到自动驾驶主控制器失效时，提供一种可以独立对车辆进行制动的控制方法，用以提升当自动驾驶主控制器失效时的车辆驾驶安全性。

本发明授权基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双路控制器的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收分别来自自动驾驶主控制器发送的第一制动控制指令以及来自安全监控控制器发送的第二制动控制指令； 至少对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，以确定被响应的目标制动控制指令； 基于所述目标制动控制指令控制车辆制动； 所述对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁之前，所述方法还包括： 分别对所述第一制动控制指令和或所述第二制动控制指令进行有效性判定，将判定为无效的第一制动控制指令和或第二制动控制指令丢弃； 所述分别对所述第一制动控制指令和或所述第二制动控制指令进行有效性判定，包括： 当所述第一制动控制指令指示车辆的当前驾驶模式为自动驾驶模式且所述第一制动控制指令为真指令，则判定所述第一制动控制指令为有效指令； 当所述第二制动控制指令指示车辆的当前驾驶模式为自动驾驶模式且所述第二制动控制指令为真指令，则判定所述第二制动控制指令为有效指令； 所述至少对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，以确定被响应的目标制动控制指令，包括： 对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，确定中间结果，基于所述中间结果确定所述被响应的目标制动控制指令； 其中，对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，确定中间结果，包括下述任意一种： 若所述第一制动控制指令为有效指令，且所述第二制动控制指令为无效指令，则将所述第一制动控制指令确定为所述中间结果； 若所述第一制动控制指令为无效指令，且所述第二制动控制指令为有效指令，则将所述第二制动控制指令确定为所述中间结果； 若所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令均为有效指令，则基于设定规则从所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令中确定所述中间结果。

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