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龙图腾网获悉天津海运职业学院申请的专利一种悬浮清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676239.1，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种悬浮清淤机器人是由徐燕铭;杨桦;庞加茂;李英;于志民设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬浮清淤机器人，涉及清淤设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述抽淤机构安装在底部支撑装置表面；所述弹性连接机构顶部表面与底部支撑装置相连接；所述淤泥筛分机构一端与弹性连接机构固定连接；所述动力挤压装置安装在底部支撑装置表面；所述脱水输送机构安装在底部支撑装置表面；本发明能够辅助控制淤泥筛分机构悬浮在水中，水中地势以及淤泥对本装置影响较小；在清淤的同时可以自动过滤淤泥内的碎石，可以在淤泥输送的过程中对淤泥进行压缩脱水并排出到淤泥安置箱内,解决了传统的清淤机器人容易受到水中淤泥以及地势的影响而发生侧翻，重新调整机器人较为的麻烦，淤泥中的石块，容易导致输送管和滤网堵塞的问题。

本发明授权一种悬浮清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬浮清淤机器人，其特征在于，包括：底部支撑装置（1）、抽淤机构（2）、弹性连接机构（3）、淤泥筛分机构（4）、动力挤压装置（5）和脱水输送机构（6）； 所述底部支撑装置（1）整体为长方体结构；所述抽淤机构（2）安装在底部支撑装置（1）表面；所述弹性连接机构（3）顶部表面与底部支撑装置（1）相连接，弹性连接机构（3）一端与抽淤机构（2）相连接；所述淤泥筛分机构（4）一端与弹性连接机构（3）固定连接，淤泥筛分机构（4）顶部与抽淤机构（2）固定相接通；所述动力挤压装置（5）安装在底部支撑装置（1）表面；所述脱水输送机构（6）数量设置为两组，脱水输送机构（6）安装在底部支撑装置（1）表面，底部支撑装置（1）一端与动力挤压装置（5）相连接，底部支撑装置（1）顶部与抽淤机构（2）固定相接通；所述底部支撑装置（1）包括：底板（101）、辅助漂浮筒（102）、淤泥安置箱（103）、固定支环（104）和紧固螺钉（105）；所述抽淤机构（2）包括：抽淤机（201）、收淤管（202）和排淤管（203）；所述弹性连接机构（3）包括：支杆（301）、限位板A（302）、连接固定环（303）、伸缩滑杆（304）和连接架（305）；支杆（301）滑动安装在固定支环（104）开设的滑槽内部，收淤管（202）滑动安装在支杆（301）内部；所述淤泥筛分机构（4）包括:碎石分离组件（401）、配重块（402）、摄像头（403）、进淤组件（404）和淤泥输送控制组件（405）；碎石分离组件（401）顶部与连接架（305）固定连接，碎石分离组件（401）顶部与收淤管（202）固定相接通；配重块（402）固定安装在碎石分离组件（401）表面；摄像头（403）固定安装在配重块（402）表面；进淤组件（404）顶部与碎石分离组件（401）固定相接通；淤泥输送控制组件（405）底部一端与配重块（402）固定连接；所述碎石分离组件（401）包括：连接板（4011）、外箱A（4012）、筛板（4013）、电动伸缩杆A（4014）、滑块（4015）、挡板A（4016）和安置网（4017）；连接板（4011）顶部与连接架（305）固定连接，连接板（4011）与收淤管（202）固定相接通；外箱A（4012）顶部与连接板（4011）固定连接；筛板（4013）固定安装在外箱A（4012）中部；电动伸缩杆A（4014）固定安装在连接板（4011）表面；滑块（4015）滑动安装在外箱A（4012）内部；挡板A（4016）数量设置为三组，三组挡板A（4016）通过圆杆固定连接在一起，挡板A（4016）一端与电动伸缩杆A（4014）一端固定连接；安置网（4017）顶部与外箱A（4012）固定连接；所述进淤组件（404）包括：外箱B（4041）、进淤管（4042）和挡板B（4043）；进淤管（4042）顶部穿过外箱B（4041）与外箱A（4012）固定相接通；挡板B（4043）固定安装在外箱B（4041）内部。

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