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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667456.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置是由赵新富;周以勤;李秀阳设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置，该方法包括：确定车辆的转向系统的转向手感需求扭矩；获取车辆的车速信息和方向盘转角信息，并获取转向系统中的转向管柱的第一输出扭矩；根据车速信息和方向盘转角信息，从预设的力矩补偿扭矩表中确定力矩补偿电机的第一需求扭矩；根据第一输出扭矩、第一需求扭矩以及转向手感需求扭矩，确定力矩补偿电机的补偿扭矩，并根据补偿扭矩对第一需求扭矩进行补偿，得到力矩补偿电机的第二需求扭矩；根据第二需求扭矩控制力矩补偿电机输出用于转向系统转向的扭矩。本公开既可以提升车辆的NVH性能、行驶稳定性和安全性，又可以减小线控转向管柱手感模拟电机的尺寸，更易布置于空间小的车辆。

本发明授权车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向系统的扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆的转向系统的转向手感需求扭矩； 获取所述车辆的车速信息和方向盘转角信息，并获取所述转向系统中的转向管柱的第一输出扭矩； 根据所述车速信息和所述方向盘转角信息，从预设的力矩补偿扭矩表中确定力矩补偿电机的第一需求扭矩； 根据所述第一输出扭矩、所述第一需求扭矩以及所述转向手感需求扭矩，确定所述力矩补偿电机的补偿扭矩，并根据所述补偿扭矩对所述第一需求扭矩进行补偿，得到所述力矩补偿电机的第二需求扭矩； 根据所述第二需求扭矩控制所述力矩补偿电机输出用于所述转向系统转向的扭矩； 所述根据所述第一输出扭矩、所述第一需求扭矩以及所述转向手感需求扭矩，确定所述力矩补偿电机的补偿扭矩的步骤，包括： 根据如下公式计算得到所述补偿扭矩ΔT： ΔT=T0-T1-T2i2η2 其中，T0为所述转向手感需求扭矩，T1为所述第一输出扭矩，T2为所述第一需求扭矩，i2为所述力矩补偿电机对应的第二减速机构的减速比，η2为所述第二减速机构的传动效率； 所述确定车辆的转向系统的转向手感需求扭矩的步骤，包括： 获取所述转向系统的齿条力信息； 根据所述车速信息、所述方向盘转角信息以及所述齿条力信息，计算得到所述转向手感需求扭矩。

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