买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658190.7，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质是由王帅设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自适应巡航领域，方法包括：当在车道弯道中提取到当前预瞄点时，确定当前预瞄点对应的初始曲率，并根据上一预瞄点对应的历史曲率和初始曲率确定初始曲率变化率；利用变化率限制范围修正初始曲率变化率得到目标曲率变化率，并利用目标曲率变化率修正初始曲率得到目标曲率，其中变化率限制范围根据初始曲率和预设变化率基础限制范围生成，变化率限制范围的大小与初始曲率成负相关关系；利用目标曲率确定当前预瞄点对应的目标加速度，以对车辆进行控制；可对从当前预瞄点计算得到的弯道曲率进行自适应限制及修正，从而确保车辆可在弯道中平顺地进行加减速。

本发明授权一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弯道车速控制方法，其特征在于，包括： 当在车道弯道中提取到当前预瞄点时，确定所述当前预瞄点对应的初始曲率，根据上一预瞄点对应的历史曲率和所述初始曲率确定初始曲率变化率； 基于所述初始曲率确定对应的曲率修正系数；所述曲率修正系数的大小与所述初始曲率成负相关关系； 将预设变化率基础限制范围的上限值与下限值与所述曲率修正系数相乘，得到变化率限制范围； 利用变化率限制范围修正所述初始曲率变化率得到目标曲率变化率，并利用所述目标曲率变化率修正所述初始曲率得到目标曲率；其中所述变化率限制范围根据所述初始曲率和预设变化率基础限制范围生成，所述变化率限制范围的大小与所述初始曲率成负相关关系； 利用所述目标曲率确定所述当前预瞄点对应的目标加速度，以对车辆进行控制； 所述利用变化率限制范围修正所述初始曲率变化率得到目标曲率变化率，包括： 当确定所述初始曲率变化率大于或等于零时，将所述目标曲率变化率设置为所述变化率限制范围中的上限值和所述初始曲率变化率中最小值； 当确定所述初始曲率变化率小于零时，将所述目标曲率变化率设置为所述变化率限制范围中的下限值和所述初始曲率变化率中最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。