天津大学王树新获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利变刚度柔性操作臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211657221.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权变刚度柔性操作臂是由王树新;史超阳;罗翔宇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本变刚度柔性操作臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变刚度柔性操作臂，包括隔热套筒、低熔点合金层以及弹性骨架；其中：隔热套筒的两个端部分别设置有密封端堵；低熔点合金层填充设置于隔热套筒内，所述弹性骨架设置于低熔点合金层中，所述弹性骨架自带流体循环通道，所述流体循环通道通过设置于隔热套筒一侧端部或两端的密封端堵与外部管路相连通，实现流体循环。本发明将弹性骨架与能量交换层相结合，实现了结构与双功能的一体化设计，不仅缩小了操作臂的整体径向尺寸，同时改善了操作臂的弯曲曲率特性，具有更强的环境适应能力和应用范围，尤其可以满足在狭窄空间内的操纵操作臂的需求。
本发明授权变刚度柔性操作臂在权利要求书中公布了：1.一种变刚度柔性操作臂，其特征在于，包括： 隔热套筒，其两端分别设置有密封端堵； 低熔点合金层，填充设置于所述隔热套筒内； 弹性骨架，设置于所述低熔点合金层中，所述弹性骨架自带流体循环通道，所述流体循环通道通过设置于隔热套筒端部的密封端堵与外部管路相连通，实现流体循环；其中： 设置于所述隔热套筒两端的密封端堵分别为近端端堵与远端端堵；所述弹性骨架一端固定于近端端堵上，另一端活动嵌设于远端端堵上； 所述弹性骨架包括多个自带流体循环通道的弹性直管，所述远端端堵上设有与多个所述弹性直管相连通的液体腔室，多个所述弹性直管分别通过近端端堵与外部管路相连通，实现流体循环；所述隔热套筒为圆柱形，多个所述弹性直管沿圆周方向均匀布置，且多个弹性直管围合所形成的圆柱形结构中心轴线与隔热套筒的中心轴线重叠。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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