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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种不等高Halbach复合励磁直线电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623217.9，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权一种不等高Halbach复合励磁直线电机是由覃金昌;陈仁文;严小红;郑禄军;胡柏;姚佳庆;黄翊君;郭家鹏;王钰洁设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不等高Halbach复合励磁直线电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不等高Halbach复合励磁直线电机，包括：电机初级和电机次级；电机初级包括电枢铁芯、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和初级安装板；初级安装板安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；电机次级包括Halbach永磁体阵列、直流励磁铁芯、第一导轨、第二导轨和次级安装板；次级安装板安装有第一导轨和第二导轨，每个导轨设置两个滑块采用圆柱面滑动形式配合，通过滑块与导轨相适配，使得电机初级与次级做稳定的相对运动，能够承载大载荷。本发明提供的一种不等高Halbach复合励磁直线电机，具有结构简单紧凑、安全可靠、环保高效等优点，能够节省永磁使用量，且工作气隙磁通可以双向调节，有较高承载能力和较宽调速范围。

本发明授权一种不等高Halbach复合励磁直线电机在权利要求书中公布了：1.一种不等高Halbach复合励磁直线电机，其特征在于，包括：电机初级和电机次级；电机初级包括电枢铁芯（7）、第一滑块（1）、第二滑块（2）、第三滑块（11）、第四滑块（13）和初级安装板（12）；初级安装板（12）安装有第一滑块（1）、第二滑块（2）、第三滑块（11）和第四滑块（13）；电机次级包括Halbach永磁体阵列（8）、直流励磁铁芯（6）、第一导轨（3）、第二导轨（10）和次级安装板（4）；次级安装板（4）安装有第一导轨（3）和第二导轨（10），每个导轨设置两个滑块采用圆柱面滑动形式配合，通过滑块与导轨相适配，使得电机初级与次级做稳定的相对运动，能够承载大载荷； Halbach永磁体阵列（8）和直流励磁铁芯（6）共用同一个电枢铁芯（7），Halbach永磁体阵列（8）置于次级安装板（4）的上表面，其磁场削弱的一面与次级安装板（4）相固定，其磁场增强的一面与电机初级相对，直流励磁铁芯（6）置于次级安装板（4）的上表面，并与Halbach永磁体阵列（8）进行并列放置且有一间隙，其爪极的一面与电机初级相对，其爪极背面与次级安装板（4）相固定； 直流励磁铁芯（6）的爪极在一个Halbach永磁阵列的极距内的排列顺序为正爪极（6-1）、辅爪极、负爪极（6-2）和辅爪极，或为负爪极（6-2）、辅爪极、正爪极（6-1）和辅爪极，正负爪极的宽度与永磁主磁极宽度相等，辅爪极的宽度与永磁辅助磁极宽度相等，正负爪极、辅爪极分别与永磁的主磁极、辅助磁极在纵向上是对齐的； 直流励磁铁芯（6）通正电流，在爪极的安装顺序为正爪极、辅爪极、负爪极和辅爪极的情况下，气隙磁通增强，在爪极的安装顺序为负爪极、辅爪极、正爪极和辅爪极的情况下，气隙磁通减弱；直流励磁铁芯（6）通负电流，在爪极的安装顺序为正爪极、辅爪极、负爪极和辅爪极的情况下，气隙磁通减弱，在爪极的安装顺序为负爪极、辅爪极、正爪极和辅爪极的情况下，气隙磁通增强。

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