航天科工深圳(集团)有限公司郭成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工深圳(集团)有限公司申请的专利一种无人艇用自适应稳定搭载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624484.8，技术领域涉及：B63B15/02；该发明授权一种无人艇用自适应稳定搭载装置是由郭成龙;杜俭业;鲍永亮;杨倩倩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇用自适应稳定搭载装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人艇用自适应稳定搭载装置，该装置包括自适应桅杆3，自适应桅杆3包括：载荷301、载荷固定架302、竖杆303、纺锤外壳304、动量轮305、旋转电机306、万向节307、调节油缸308、底座309、动量轮旋转轴311。本申请能够巧妙地通过动量轮、调节油缸与万向节的结合，将无人艇航行过程中的运动与所搭载的通讯导航、光电、雷达等载荷进行分离，以提升这些载荷设备的运行性能，极大降低艇体运动对载荷的影响，从而解决无人艇通搭载设备不稳定所导致的通讯信号变差、感知准确度下降等问题，本申请能够避免安装结构复杂、针对整个艇体的姿态稳定控制装置，且结构简单、易于实现、维修成本低。
本发明授权一种无人艇用自适应稳定搭载装置在权利要求书中公布了：1.一种无人艇用自适应稳定搭载装置，其特征在于，所述装置包括自适应桅杆3， 所述的自适应桅杆3包括：载荷301、载荷固定架302、竖杆303、动量轮305、旋转电机306、万向节307、调节油缸308、底座309、动量轮旋转轴311，所述动量轮305、旋转电机306与动量轮旋转轴311共同构成了动量轮装置，所述动量轮旋转轴311一端与竖杆303相连接，另一端与旋转电机306相连接，旋转电机306通过其旋转轴同动量轮305相连接，万向节307共分上下两部分，上一部分为圆球型，并与竖杆303刚性固定，下一部分为去顶空心圆球，可与圆球型部分形成滑动配合或滚动配合，去顶空心圆球的另一端与竖直设置的调节油缸308的活塞杆固定连接，所述调节油缸308固定在底座309上， 所述动量轮装置至少有三套，均匀分布在竖杆303的横截面的圆周上并位于竖杆303的下部， 所述自适应桅杆3的底座309固定在所述无人艇1上。
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