上海科技大学肖涵薄获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603922.2，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质是由肖涵薄;张敬;郑慧君;王美晓;柳仲楷设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质，包括：马达控制模块，包括马达控制线程单元和马达运动线程单元；所述马达控制线程单元通过导入包装了马达控制函数的包装模块来控制马达控制器；所述马达控制线程单元响应于用户操作，将不同的运动指令发送给包含多个马达信息的运动队列；所述马达运动线程单元监控各马达的运动任务；空间扫描模块，包括空间扫描控制线程单元和空间扫描运动线程单元；所述空间扫描控制线程单元通过包装了分析器控制函数的包装模块来控制ARPES分析器控制器；所述空间扫描运动线程单元用于将扫描运动推送给所述运动队列并保存扫描结果。本发明用以实现更好的马达协同控制。
本发明授权联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种联合运动马达的协同控制系统，其特征在于，包括： 马达控制模块，包括马达控制线程单元和马达运动线程单元；所述马达控制线程单元通过导入包装了马达控制函数的包装模块来控制马达控制器；所述马达控制线程单元响应于用户操作，将不同的运动指令发送给包含多个马达信息的运动队列；所述马达运动线程单元监控各马达的运动任务； 空间扫描模块，包括空间扫描控制线程单元和空间扫描运动线程单元；所述空间扫描控制线程单元通过包装了分析器控制函数的包装模块来控制ARPES分析器控制器；所述空间扫描运动线程单元用于将扫描运动推送给所述运动队列并保存扫描结果。
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