湖北工业大学徐显金获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601874.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人是由徐显金;黄彦澔;刘兰兰;颜海峰;杨宇航;张奕康设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人。本方案中，利用通电线圈在高压直流输电导线周围产生的环形强化磁场中受安培力作用，使直线驱动磁芯通电线圈产生沿向前的驱动力以及使吸附磁芯通电线圈产生与向前方向垂直的吸附力。基于此，通过操作吸附磁芯通电线圈的电流方向使分别位于蠕动软体二端的二个磁力吸附器的交替产生磁吸力或解除磁吸力，通过操作直线驱动磁芯通电线的电流方向使位于蠕动软体二端的二个磁力直线驱动器的交替产生驱动力或解除驱动力，进而产生了越障动作。该巡检机器人运转灵活，蠕动越障步骤少效率高，跨越障碍时运行平稳，安全性高，尤其适合跨越间隔棒和防震锤这两类金具。
本发明授权一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人，其特征在于，包括蠕动软体，各固接在所述蠕动软体二端的一对磁力吸附器，和各固接在所述蠕动软体二端的一对磁力直线驱动器；所述磁力吸附器包括沿第一方向叠设的吸附磁芯弱磁性材料体、吸附磁芯强磁性材料体和以垂直于第一方向的姿态穿设在所述吸附磁芯弱磁性材料体、吸附磁芯强磁性材料体的吸附磁芯通电线圈，所述磁力直线驱动器包括沿第二方向叠设的直线驱动磁芯弱磁性材料体、直线驱动磁芯强磁性材料体和以垂直于第二方向的姿态穿设在所述直线驱动磁芯弱磁性材料体、直线驱动磁芯强磁性材料体的直线驱动磁芯通电线圈； 其中，在所述吸附磁芯通电线圈被通入电流时，所述磁力吸附器能够产生沿第一方向吸附在高压直流输电导线的吸附力；在所述直线驱动磁芯通电线圈被通入电流时，所述磁力直线驱动器能够产生沿第二方向驱动在高压直流输电导线的驱动力，所述第一方向、第二方向大体垂直。
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