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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于偏振参数的颜色恒常性方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581700.5，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于偏振参数的颜色恒常性方法、系统及存储介质是由张东;郑晓雨设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振参数的颜色恒常性方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于偏振参数的颜色恒常性方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉、图像处理和颜色增强的技术领域，首先采集偏色图像和偏色图像对应的偏振图像，然后计算出偏振图像的斯托克斯参数，基于斯托克斯参数获取各个像素点对应的偏振程度值，再通过偏振程度值提取出偏色图像的有效像素点，再区分有效像素点中的伪灰色像素和灰色像素并获得灰色像素权重，再对偏色图像中的灰色像素的值进行加权平均，得到用于消除偏色图像的光照颜色的全局光照颜色估计，最终得到无色偏图像，可以有效排除图像中伪灰色像素对光照颜色估计的造成的不良影响，提高了颜色恒常性算法的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于偏振参数的颜色恒常性方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振参数的颜色恒常性方法，其特征在于，包括： S1.采集偏色图像以及偏色图像对应的偏振图像； S2.计算偏振图像的斯托克斯参数，斯托克斯参数S的计算公式如下： 其中，I0表示0°水平线偏振图像，I90表示90°垂直线偏振图像，I+45表示正45°线偏振图像； S3.基于偏振图像的斯托克斯参数，计算偏振图像中每一个像素点对应的包含偏振信息的偏振程度值，偏振程度值的计算公式如下： 其中，j∈{R,G,B}，x,y表示像素点的位置，I0x,y、I90x,y及Pjx,y分别表示位置x，y处的像素点在0°线偏振图像中、在90°线偏振图像中的值以及偏振程度值； S4.基于每个像素点的偏振程度值，提取偏色图像中的有效像素点，采用灰色指数G表示像素点与灰色像素的接近度，灰色指数G的计算公式如下： 获取偏色图像中每个像素点的权重计算公式如下： 其中，a和b为调节权重范围的常量；还基于其他偏振参数以及偏色图像中的像素点其他特征值的权重，计算得到各个像素点用作光照颜色估计时像素点的贡献程度w0， 其中，waolp代表偏振图像对应的线性偏振角图像AoLP中像素点与灰色像素的接近程度，wp为表示偏振程度值大小的权重，wvalid代表用于排除过亮、过暗像素点的权重； 若w00，则该像素点为有效像素点，若否，则该像素点为无效像素点； S5.区分有效像素点中的伪灰色像素和灰色像素，得到用于光照颜色估计的灰色像素权重，采用阈值对偏色图像进行区域的划分，计算得到用于区分有效像素点中的伪灰色像素和灰色像素的掩膜mask： 其中，有效像素点中mask＝0的像素点为伪灰色像素，mask＝1的像素点为灰色像素； 获取用于光照颜色估计的灰色像素权重wgrey，公式如下： 其中，flag表示偏色图像的光照估计是否受到伪灰色像素的不良影响的决策变量，wgrey0的像素点为用于光照颜色估计的灰色像素； S6.基于灰色像素权重,对偏色图像中的灰色像素的值进行加权平均，得到全局光照颜色估计，利用灰色像素权重wgrey对偏色图像中的灰色像素的值进行加权平均，获取全局光照颜色估计le,j，计算公式如下： 其中，Ij为输入的偏色图像，j∈{R,G,B}； S7.基于全局光照颜色估计，消除偏色图像的光照颜色，得到无色偏图像，实现颜色恒常性。

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