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龙图腾网获悉浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司申请的专利一种杯体之立体图案的定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560383.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种杯体之立体图案的定向方法是由何佳邦;王亚博;冯晨;刘润军;吴晓刚设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杯体之立体图案的定向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杯体之立体图案的定向方法，包括如下步骤：步骤一，将杯体随机倒置在设备平台或流水线上；步骤二，抓取机构抓取杯体；步骤三，旋转机构驱动杯体旋转，测距传感器感测杯体表面有无距离的变化，满足条件行步骤五；步骤四，不满足条件旋转机构驱动杯体继续旋转、测距传感器继续检测，直到满足条件后进行步骤五；步骤五，旋转机构驱动杯体继续旋转预设角度后停止旋转，此时立体图案的中线正对测距传感器；步骤六，升降机构驱动旋转机构和抓取机构下降，抓取机构将杯体放置于设备平台或流水线上后松开，杯体定向完成。本发明的定向方法，对于杯体立体图案的摆放朝向没有要求，能够降低劳动强度，提高生产效率，适用范围广泛。

本发明授权一种杯体之立体图案的定向方法在权利要求书中公布了：1.一种杯体之立体图案的定向方法，该方法所使用的立体图案的定向装置包括机架（1）和用于抓取杯体（5）的抓取机构（4），机架（1）的顶部固设有升降机构，旋转机构通过支架（7）固定连接在升降机构下部，所述抓取机构（4）固定连接在旋转机构下部，所述杯体一侧的机架（1）上设有用于感测该杯体上立体图案（5-1）的测距传感器，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：将杯体（5）随机倒置在设备平台或流水线上，杯体（5）上的立体图案（5-1）呈现随机的任意位置； 步骤二：升降机构驱动旋转机构和抓取机构（4）下降，抓取机构（4）抓取杯体（5）后升降机构驱动其上升； 步骤三：旋转机构通过抓取机构（4）驱动杯体（5）旋转，测距传感器启动，所述测距传感器设置在杯体（5）一侧的机架（1）上，预设具体立体图案（5-1）中两个相邻立体图案单元之间的间隙所形成的径向线夹角为a，预设具体立体图案（5-1）起点位置径向线与其中线（8）径向线的夹角为b： a值大于0即立体图案（5-1）由多个立体图案单元构成时： 当测距传感器感应到杯体（5）表面有距离的变化且之前杯体（5）在旋转的角度a范围内均无距离的变化，此时的位置标即为立体图案（5-1）的起点位置，随后进行步骤五； 当测距传感器感应到杯体（5）表面有距离的变化且之前杯体（5）在预设的旋转的角度a范围内也感应到杯体（5）表面有距离的变化，随后进行步骤四； a值为0即立体图案（5-1）为整体立体图案时： 当测距传感器感应到杯体（5）表面有距离的变化且之前杯体（5）在旋转的角度b范围内均无距离的变化，此时位置标记为立体图案（5-1）的起点位置，随后进行步骤五； 步骤四：旋转机构通过抓取机构（4）驱动杯体（5）继续旋转，直到满足测距传感器感应到杯体（5）表面有距离的变化且之前杯体（5）在预设的旋转角度a范围内均无距离的变化，此时的位置标为立体图案（5-1）的起点位置，随后进行步骤五； 步骤五：旋转机构通过抓取机构（4）驱动杯体（5）继续旋转b角度后停止旋转，此时立体图案（5-1）的中线（8）正对测距传感器； 步骤六：升降机构驱动旋转机构和抓取机构（4）下降，抓取机构（4）将杯体（5）放置于设备平台或流水线上后松开，杯体（5）定向完成。

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