东北林业大学于鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种动态范围可调的光学陀螺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115876180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211561646.8,技术领域涉及:G01C19/72;该发明授权一种动态范围可调的光学陀螺是由于鸣;徐凯宏;白岩;朱自民;田赫;张心怡设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态范围可调的光学陀螺在说明书摘要公布了:本发明公开了一种动态范围可调的光学陀螺,属于光学传感的技术领域,解决了目前光学陀螺动态范围小、动态范围不可调、且必须对光进行相位调制才能分辨旋转速度方向的问题,包括光源、偏振控制器、第一耦合器、环形光波导、第二耦合器、加热片、电压源、光谱仪和信号处理及控制系统;本发明利用加热片控制光学谐振腔的腔长,从而调谐动态范围,同时,利用宽线宽光源输出连续且强度恒定的宽线宽光、并利用光谱仪获得光学谐振腔的透射谱,然后,通过对光学谐振腔谐振频率的精确定位,可同时获得旋转速度大小及方向,因此,本发明具有动态范围可调、测量旋转速率范围大、不包含相位调制器件、不对光进行相位调制就能分辨旋转速度方向的优点。
本发明授权一种动态范围可调的光学陀螺在权利要求书中公布了:1.一种动态范围可调的光学陀螺,包括光源、偏振控制器、第一耦合器、环形光波导、第二耦合器、加热片、电压源、光谱仪和信号处理及控制系统,其特征在于:所述的光源的光输出端连接偏振控制器的光输入端,所述的偏振控制器的光输出端连接第一耦合器的第一光输入端,所述的环形光波导分别连接第一耦合器的光输出端和第二光输入端、第二耦合器的光输入端和第一光输出端,所述的第一耦合器、环形光波导和第二耦合器均放置于加热片上,且所述的第一耦合器与加热片固定连接,所述的加热片的信号输入端连接电压源的信号输出端,所述的电压源的信号输入端连接信号处理及控制系统的第一信号输出端,所述的第二耦合器的第二光输出端连接光谱仪的光输入端,所述的光谱仪的信号输出端连接信号处理及控制系统的信号输入端,所述的信号处理及控制系统的第二信号输出端输出陀螺输出信号;所述的第一耦合器、环形光波导、第二耦合器构成光学谐振腔;所述的光源输出连续、强度恒定的宽线宽光,且光的线宽至少是光学谐振腔自由谱宽的10倍;加热片的温度升高则光学谐振腔的半径增大,加热片的温度降低则光学谐振腔的半径减小,加热片的温度与光学谐振腔的半径间的关系相对应;所述的加热片的温度由加热片的信号输入端的电压控制; 本光学陀螺工作时,所述的信号处理及控制系统输出控制信号送入电压源,使电压源输出的直流电压信号的电压值为U0,从而使加热片的温度升高到某一温度、光学谐振腔的半径变大为某一尺寸;信号处理及控制系统采样光谱仪输出的透射谱信号1,在透射谱信号1中获取距离频率W0最近的透射峰一,获得该透射峰一最大透射率处对应的频率W1,频率W1即是光学谐振腔此时的谐振频率,如果频率W1与频率W0的差的绝对值大于自由谱宽的一半,则信号处理及控制系统输出控制信号送入电压源,使电压源输出的直流电压信号的电压值逐渐减小,从而使加热片的温度逐渐降低、光学谐振腔的半径逐渐减小,直至频率W1与频率W0的差的绝对值小于自由谱宽的一半,此时,如果频率W1大于频率W0,则旋转速度方向为顺时针,如果频率W1小于频率W0,则旋转速度方向为逆时针,由频率W1与频率W0的差的绝对值,获得旋转速度大小,其中,所述的频率W0为光学谐振腔静止时的谐振频率;最后,信号处理及控制系统输出陀螺输出信号,陀螺输出信号包含旋转速度大小及方向。
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