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知守科技(杭州)有限公司汝杰获国家专利权

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龙图腾网获悉知守科技(杭州)有限公司申请的专利一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116051462B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211535464.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置是由汝杰;邱进忠设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及鞋类品质检测领域,尤其涉及一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置。所述方法包括:获取所述高帮鞋底内外面的待检测图像,其中第一待检测图像中的高帮鞋底具有第一亮光区域和第二亮光区域;第二待检测图像中的高帮鞋底只具有第二遮光区域;提取所述第一待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的亮光区域;提取所述第二待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的第二遮光区域;选取位于下侧的第一亮光区域,形成高帮鞋底外侧面溢胶检测区域;选取第二遮光区域上沿胶线,将上沿胶线向下平移一段距离所形成的区域作为高帮鞋底内侧面缺胶或断胶检测区域。本发明使得生产效率和产品质量得到了大大的提升。

本发明授权一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种高帮鞋底内外面自动检测胶水的方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取所述高帮鞋底内外面的待检测图像,其中第一待检测图像中的高帮鞋底具有第一亮光区域和第二亮光区域;第二待检测图像中的高帮鞋底只具有第二遮光区域; 提取所述第一待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的亮光区域;提取所述第二待检测图像中的感兴趣区域,所述感兴趣区域为高帮鞋底的第二遮光区域; 选取位于下侧的第一亮光区域,形成高帮鞋底外侧面溢胶检测区域;选取第二遮光区域上沿胶线,将上沿胶线向下平移一段距离所形成的区域作为高帮鞋底内侧面缺胶或断胶检测区域; 利用UV光重新获取所述高帮鞋底内、外侧面的胶水待检测图像,对所述胶水待检测图像在高帮鞋底外侧面溢胶检测区域进行溢胶检测,对所述胶水待检测图像在高帮鞋底内侧面缺胶或断胶检测区域进行缺胶、断胶检测; 所述胶水待检测图像在高帮鞋底内、外侧面胶水检测区域进行胶水检测时,加入了荧光液的胶水结合UV光的照射,分离出胶水待检测图像的蓝色通道图像,以此判断高帮鞋底外侧面是否溢胶,高帮鞋底内侧面是否缺胶或断胶; 其中,选取位于下侧的第一亮光区域,对第一亮光区域和第二遮光区域进行最小外接矩形处理,包括:提取第一亮光区域像素变化剧烈的像素点,得到第一亮光区域的外轮廓;提取第二遮光区域像素变化剧烈的像素点,得到第二遮光区域的外轮廓;根据所述外轮廓上所有点位置坐标,得到位置坐标数组;筛选所述位置坐标数组中最小列数值,并得到最小列数值在位置坐标数组中最小序号索引;若最小序号索引大于0,将位置坐标数组进行重新排列组合,得到新位置数组,使得最小序号索引坐标为新位置数组的第一号点位;若最小序号索引等于0,将位置坐标数组进行重新排列组合,得到的新位置数组和原位置数组保持一致;判断新位置数组排序规则,可规定为顺时针或逆时针,若排序规定为顺时针,当出现逆时针排序时,需要将位置数组进行逆向排序;若排序规定为逆时针,当出现顺时针排序时,也需要将位置数组进行逆向排序;计算第一亮光区域外轮廓的最小外接矩形,设定长方向缩进尺寸h1,宽方向加长尺寸w1,得到变换后新矩形;计算第二遮光区域外轮廓的最小外接矩形,设定长方向缩进尺寸h1,使最小外接矩形沿着其短轴方向平移距离d1,得到变换后新矩形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人知守科技(杭州)有限公司,其通讯地址为:311100 浙江省杭州市仓前街道文一西路1338号B座3楼309、312室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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