买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541342.5，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置是由吕梅柏;付哲;刘晓东;周鹏耀设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，具体而言，涉及一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置，可以解决在采用深度学习技术实现目标检测时，基于深度学习的目标检测技术本身就对硬件要求较高，部署性价比随着计算能力的提升大幅下降的问题。方法包括以下步骤：获取目标图像，并对目标图像进行辅助修正，得到目标图像信息；基于目标图像信息，获取跟踪目标的空间信息及时间信息；基于跟踪目标的空间信息，根据特征分析模块，获取跟踪目标的特征信息，并将跟踪目标的特征信息与跟踪目标的时间信息及空间信息输入跟踪解算器中，以获取跟踪目标的跟踪结果。

本发明授权一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标图像，并对目标图像进行辅助修正，得到目标图像信息，所述目标图像通过图像采集设备对任务区域进行采集获取，通过所述图像采集设备中安装的多种传感器获取辅助信息，通过所述辅助信息所述目标图像进行辅助修正，以补充信息，确定所述目标图像信息； 基于所述目标图像信息，获取跟踪目标的空间信息及时间信息，所述目标图像信息将通过信息处理模块进行处理后，输入目标检测模块中，得到所述跟踪目标的空间信息，所述目标图像信息对应的时间即为所述跟踪目标的时间信息； 基于所述跟踪目标的空间信息，根据特征分析模块，获取所述跟踪目标的特征信息，并将所述跟踪目标的特征信息与所述跟踪目标的时间信息及空间信息输入跟踪解算器中，以获取所述跟踪目标的跟踪结果； 在所述基于所述跟踪目标的空间信息，根据特征分析模块，获取所述跟踪目标的特征信息步骤中，还包括以下步骤： 根据第一检测结果，对所述目标图像信息进行处理，得到跟踪目标的原始图像信息；所述第一检测结果由所述目标图像，所述空间信息以及所述时间信息通过所述目标检测模块所获取； 基于所述跟踪目标的原始图像信息，获取特征信息；所述特征信息包括颜色特征、纹理特征、信息熵及相似性； 在所述将所述跟踪目标的特征信息与所述跟踪目标的时间信息及空间信息输入跟踪解算器中，以获取所述跟踪目标的跟踪结果步骤中，还包括以下步骤： 基于所述跟踪目标的特征信息及所述跟踪目标的时间信息，建立损失计算机制； 根据参照帧目标及对比帧目标，获取不同所述特征信息的损失，并通过所述损失计算机制建立对应的损失矩阵； 基于所述损失矩阵、所述跟踪目标的时间信息及空间信息，对新旧目标进行判断与匹配，获取所述跟踪目标的跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。