丰田自动车株式会社川棚博贵获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利架线利用系统及架线利用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116495632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211542790.7,技术领域涉及:B66C21/00;该发明授权架线利用系统及架线利用方法是由川棚博贵;小玉翔平设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本架线利用系统及架线利用方法在说明书摘要公布了:架线利用系统具备控制装置,所述控制装置配置为:保持包含支柱的高度在内的多个支柱的位置信息,取得包含搬运器的高度在内的搬运器的位置信息,计算用于使搬运器移动到目标位置的多个作业索的卷绕量。所述控制装置配置为:至少使用多个支柱的位置信息和搬运器的位置信息来计算吊挂搬运器的多个作业索的倾斜度,并根据计算出的多个作业索的倾斜度来计算用于使搬运器移动到目标位置的作业索的卷绕量。
本发明授权架线利用系统及架线利用方法在权利要求书中公布了:1.一种架线利用系统,其特征在于,具备: 由多个支柱支承并将两端固定的第一主索及第二主索; 多个可移动地支承在所述第一主索及所述第二主索中的某一方上的作业索; 卷扬装置,所述卷扬装置配置为将多个所述作业索分别卷绕; 搬运器,所述搬运器与多个所述作业索连结,并配置为在所述第一主索与所述第二主索之间的空中移动;以及 控制装置,所述控制装置配置为,保持包含所述支柱的高度在内的多个所述支柱的位置信息,取得包含所述搬运器的高度在内的所述搬运器的位置信息,计算用于使所述搬运器移动到目标位置的多个所述作业索的卷绕量, 其中,所述控制装置配置为: 至少使用多个所述支柱的位置信息和所述搬运器的位置信息来计算吊挂所述搬运器的多个所述作业索的倾斜度, 根据计算出的多个所述作业索的倾斜度,计算用于使所述搬运器移动到所述目标位置的所述作业索的卷绕量。
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