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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526495.2，技术领域涉及：B65G27/32；该发明授权用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置是由蒙昌飞;石金博;沙琪;肖波;伍晓斌设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于粉末物料加注的振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括振动组件、落料治具和控制器；其中，所述振动组件响应于振动模式指令，按预设策略进行振动；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具之间，所述落料治具上开设有加料口，所述加料口的底端与所述载具板的料模型腔相连通；所述控制器用于根据所述振动组件的振动持续时长和预设振动时刻，生成振动模式指令，所述振动模式指令用于控制所述振动组件按预设振动策略振动。解决了现有技术粉末物料加注时，在后加注的部分物料加注困难，型腔内物料无法填实的技术问题。

本发明授权用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于粉末物料加注的振散盘，其特征在于，所述振散盘包括： 振动组件（1），所述振动组件（1）响应于振动模式指令，按预设策略进行振动； 落料治具（2），所述落料治具（2）固定于所述振动组件（1）的上方，并随所述振动组件（1）振动；待加注物料的载具板（3）压紧于所述振动组件（1）与所述落料治具（2）之间，所述落料治具（2）上开设有加料口（21），所述加料口（21）的底端与所述载具板（3）的料模型腔（31）相连通； 控制器，所述控制器用于根据所述振动组件（1）的振动持续时长和预设振动时刻，生成振动模式指令，所述振动模式指令用于控制所述振动组件（1）按预设振动策略振动； 用于所述振散盘的模式控制方法包括： 获取所述振散盘的振动持续时长和预设振动时刻； 在所述振动持续时长达到时长阈值的情况下，生成启动指令，所述启动指令用于控制振动组件开启振动； 在所述振动组件开启振动、且所述预设振动时刻达到预设的时刻节点的情况下，生成角度调节指令，所述角度调节指令用于控制角度调节机构按预设调节策略动作；具体包括： 预设的时刻节点由先至后依次包括第一时刻节点t1、第二时刻节点t2、第三时刻节点t3和第四时刻节点t4； 所述振动持续时长包括第一振动持续时长T1、第二振动持续时长T2、第三振动持续时长T3、第四振动持续时长T4和第五振动持续时长T5； 在第一振动持续时长T1达到第一阈值的情况下，启动振动组件和角度调节机构，以使振动组件向第一方向旋转第一预设角度； 在所述预设振动时刻达到第一时刻节点t1的情况下，生成第一角度调节指令，所述第一角度调节指令用于控制所述角度调节机构停止运动； 获取第二振动持续时长T2，在所述第二振动持续时长T2达到第二阈值的情况下，启动角度调节机构，以使所述振动组件向所述第一方向旋转第二预设角度； 在所述预设振动时刻达到第二时刻节点t2的情况下，生成第二角度调节指令，所述第二角度调节指令用于控制所述角度调节机构停止运动； 获取第三振动持续时长T3，在所述第三振动持续时长T3达到第三阈值的情况下，启动角度调节机构，以使所述振动组件向第二方向旋转所述第二预设角度，所述第二方向为所述第一方向的反方向； 在所述预设振动时刻达到第三时刻节点t3的情况下，生成第三角度调节指令，所述第三角度调节指令用于控制所述角度调节机构停止运动； 获取第四振动持续时长T4，在所述第四振动持续时长T4达到第四阈值的情况下，启动角度调节机构，以使所述振动组件向所述第二方向旋转所述第一预设角度； 获取第五振动持续时长T5，在所述第五振动持续时长T5达到第五阈值的情况下，控制所述振动组件停止振动。

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