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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211536559.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法和装置是由杨良;陈万春;李响设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法和装置，涉及小行星拦截的技术领域，包括：基于撞击器运动参数、小行星运动参数和动力调整段目标参数，构建多边开普勒运动交会问题，并基于多边开普勒运动交会问题约束，考虑撞击器与小行星之间的撞击条件，确定出动力调整段的终端约束条件；基于终端约束条件、预设性能指标和多段伪谱优化算法，对撞击器的目标参数进行优化，得到优化参数；基于优化参数，对滑翔段进行动力学积分，得到撞击器的运动轨迹；基于撞击器的运动轨迹和小行星的运行轨迹，确定出撞击器与小行星之间的撞击过程的运动轨迹图，解决了现有的动能撞击小行星的轨道确定方法效率和精度较低的技术问题。

本发明授权一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种动能撞击小行星的伪谱轨道优化方法，其特征在于，包括： 获取撞击器运动参数和小行星运动参数，并设计撞击器动力调整段的目标参数，其中，所述目标参数包括：优化状态量，控制量和附加参量； 若所述撞击器运动参数为撞击器初始位置、撞击器初始速度和撞击器动力配置参数，所述小行星运动参数为小行星初始位置和小行星初始速度，则基于所述撞击器运动参数和所述小行星运动参数，构建所述撞击器的第一运动学模型；基于所述撞击器的第一运动学模型和所述动力调整段的目标参数，构建多边开普勒运动交会问题；基于所述多边开普勒运动交会问题和所述撞击器与所述小行星之间的撞击条件，确定出动力调整段的第一终端约束条件； 若所述撞击器运动参数还包括撞击器撞击到小行星所需的时间，所述小行星运动参数为小行星初始位置和小行星初始速度，则基于所述撞击器运动参数和所述小行星运动参数，构建所述撞击器的第二运动学模型；基于所述撞击器的第一运动学模型和所述动力调整段的目标参数，构建单边开普勒问题；基于所述单边开普勒问题和所述撞击器与所述小行星之间的撞击条件，确定出动力调整段的第二终端约束条件； 基于所述第一终端约束条件或第二终端约束条件、预设性能指标和多段伪谱优化算法，对所述撞击器的目标参数进行优化，得到优化参数，其中，所述目标参数包括：高度变化参数，速度变化参数，推力方向变化参数和燃料质量变化参数； 基于所述优化参数，对滑翔段进行动力学积分，得到所述撞击器的运动轨迹； 基于所述撞击器的运动轨迹和所述小行星的运行轨迹，确定出所述撞击器与所述小行星之间的撞击过程的运动轨迹图。

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