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龙图腾网获悉广东先通分子影像科技有限公司;广州铂士科技有限公司申请的专利放射性药物称重系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524408.X，技术领域涉及：B65B3/00；该发明授权放射性药物称重系统及其控制方法是由田理光;赵金龙设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本放射性药物称重系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放射性药物称重系统，包括：主控制器，能发送控制程序指令；可编程控制器，其与所述主控制器电性连接并能接收和处理主控制器发送的控制程序指令；蠕动泵伺服驱动器，其与所述可编程控制器电性连接并用于控制蠕动泵马达驱动泵头以多次向药瓶中注入放射性药物母液或稀释液；称重模块，其与所述可编程控制器电性连接，能对放置在分装位置上的药瓶注液前后的重量进行检测；机械手，其与所述可编程控制器电性连接，能在注液称重前搬运药瓶到称重模块上和搬运遮风罩罩在药瓶上，或在注液称重后取走遮风罩和药瓶。本发明还公开了一种基于所述放射性药物称重系统的控制方法，增加自动校正蠕动泵的功能和分装称量的校准功能。

本发明授权放射性药物称重系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种放射性药物称重系统，其特征在于，包括： 主控制器，能发送控制程序指令； 可编程控制器，其与所述主控制器电性连接并能接收和处理主控制器发送的控制程序指令； 蠕动泵伺服驱动器，其与所述可编程控制器电性连接并用于控制蠕动泵马达驱动泵头以多次向药瓶中注入放射性药物母液或稀释液； 称重模块，其与所述可编程控制器电性连接，能对放置在分装位置上的药瓶注液前后的重量进行检测； 机械手，其与所述可编程控制器电性连接，能在注液称重前搬运药瓶到称重模块上和搬运能罩在药瓶外挡风的遮风罩罩在药瓶上，或在注液称重后取走遮风罩和药瓶； 还包括对蠕动泵校准，具体步骤如下： S1、机械手抓取用于校准的药瓶去分装位置，蠕动泵向药瓶注入Q1圈已知密度的液体； S2、机器人抓取遮风罩到分装位置上，遮住药瓶； S3、称重模块称重，记录其中数据，得到装有液体时药瓶的重量G1； S4、机器人从分装位置上取走遮风罩； S5、进行二次注液，此时注液圈数为Q2，记录下当前的重量G2，计算得到比例值K=G2-G1Q2； S6、机械手从分装位置上取走遮风罩； S7、机械手从分装位置上取走用于校准的药瓶，校准完成； S8、机械手抓取待注入放射性药物母液的药瓶进行分装。

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