买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531098.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质是由宋萍;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;覃熊艳;韦嘉宾;农东华设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。

本发明授权车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆匝道汇入方法，其特征在于，所述车辆匝道汇入方法包括： 在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元检测的第一车流信息和第一车道线信息； 通过所述第一车道线信息得到匝道汇入区域长度以及匝道汇入区域终点； 通过所述第一车道线信息和所述第一车流信息得到主干道障碍车辆行驶速度和主干道障碍车辆位置； 根据所述匝道汇入区域长度、所述匝道汇入区域终点、所述主干道障碍车辆行驶速度以及所述主干道障碍车辆位置计算目标车辆到达所述匝道汇入区域终点的第一到达时间和主干道障碍车辆到达所述匝道汇入区域终点的第二到达时间； 通过所述第一到达时间和所述第二到达时间对所述目标车辆进行第一路径规划； 在所述目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息； 将所述第一车流信息与所述第二车流信息进行对比修正，并将所述第一车道线信息与所述第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息； 根据所述目标车流信息和所述目标车道线信息计算目标车辆到达匝道汇入区域终点的第一目标时间和主干道障碍车辆到达匝道汇入区域终点的第二目标时间； 将所述第一目标时间与所述第二目标时间进行比较； 在所述第一目标时间小于所述第二目标时间时，控制所述目标车辆变道汇入主干道； 在所述第一目标时间大于等于所述第二目标时间时，控制所述目标车辆减速，以使所述目标车辆在所述匝道汇入区域变道汇入主干道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风柳州汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。