重庆西山科技股份有限公司郭毅军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利活检取样装置的控制方法及活检取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529700.0，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权活检取样装置的控制方法及活检取样装置是由郭毅军;蔡黎;唐义瑞设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本活检取样装置的控制方法及活检取样装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种活检取样装置及其控制方法，包括外刀管、内刀管，还包括第一电机和第二电机，第一电机通过第一传动机构驱动内刀管沿轴向运动；第二电机通过第二传动机构驱动内刀管沿自身轴线旋转：根据取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，进行两次以上连续取样；每次取样过程为，先控制第一电机转动，驱动内刀管向后运动；然后控制第一电机和第二电机转动，驱动内刀管向前运动并旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置；在前后相邻的两次取样过程中，内刀管的旋转方向相反。本发明每次取样前进时都沿不同的方向旋转，有效的缓解组织缠绕，降低系统故障率，提高手术效率。
本发明授权活检取样装置的控制方法及活检取样装置在权利要求书中公布了：1.一种活检取样装置的控制方法，其中，所述活检取样装置包括外刀管、内刀管，所述外刀管与所述内刀管套接，所述外刀管的前端侧面开设有取样窗口，其特征在于： 获取取样指令，根据所述取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，进行两次以上取样； 所述根据所述取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动包括： 控制第一电机转动，驱动内刀管沿轴向运动至指定取样位置； 控制第一电机和第二电机同时转动，驱动内刀管向前运动并旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置； 其中，所述第一电机用于驱动内刀管沿轴向运动，所述第二电机用于驱动内刀管沿自身轴线旋转；在前后相邻的两次取样过程中，内刀管沿自身轴线旋转的方向相反。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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