北京顺造科技有限公司杨振泰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528912.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统是由杨振泰;唐成;段飞;罗吉成设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统，用以解决现有割草机脱困成功率较低的问题。本发明提供的提高割草机脱困成功率的割草方法，包括以下步骤：割草机开启时，获取左转惩罚值和右转惩罚值的初始值，惩罚值衰减计时器开始计时；当割草机与边界线或障碍物碰触时，根据左转惩罚值和右转惩罚值与最大惩罚阈值之间的关系，控制割草机的转动方向和转动角度；根据割草机每次的转动方向更新所述转动方向上的惩罚值；获取惩罚值衰减计时器记录的衰减时长，根据衰减时长与衰减周期的关系，对左转惩罚值和右转惩罚值进行衰减。
本发明授权一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统在权利要求书中公布了：1.一种提高割草机脱困成功率的割草方法，其特征在于，包括以下步骤： 割草机开启时，获取左转惩罚值和右转惩罚值的初始值，惩罚值衰减计时器开始计时； 当割草机与边界线或障碍物碰触时，根据左转惩罚值和右转惩罚值与最大惩罚阈值之间的关系，控制割草机的转动方向和转动角度； 根据割草机每次的转动方向更新所述转动方向上的惩罚值； 获取惩罚值衰减计时器记录的衰减时长，根据衰减时长与衰减周期的关系，对左转惩罚值和右转惩罚值进行衰减。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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