东风柳州汽车有限公司梁国全获国家专利权
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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506141.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质是由梁国全;高锋;周君武;熊禹;李国钒;侯少阳;付娆;梁翠玲;袁恒设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶的运行域的影响参数点集；根据预设评价函数确定所述影响参数点集中各待检测点的评价值；根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行边界检测，得到边界检测结果；根据所述边界检测结果确定所述自动驾驶的运行域边界。通过上述方式，通过对自动驾驶的运行边界有影响的因素所构成的影响参数点集进行边界检测，基于边界检测结果确定自动驾驶的运行域边界，不仅考虑了自动驾驶运行域边界形态的多样性，还提高了检测效率，并保证了运行域边界的准确性。
本发明授权运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运行域的边界检测方法，其特征在于，所述运行域的边界检测方法包括： 获取自动驾驶的运行域的影响参数点集； 根据预设评价函数确定所述影响参数点集中各待检测点的评价值； 根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行边界检测，得到边界检测结果； 根据所述边界检测结果确定所述自动驾驶的运行域边界； 其中，所述根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行边界检测，得到边界检测结果，包括： 根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行范围探测，得到范围探测点集； 对所述范围探测点集进行收敛检测，得到收敛点集； 对所述收敛点集进行边界循环检测，得到边界检测点集； 根据所述边界检测点集得到边界检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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