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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利制动系统的运行控制方法、装置、制动系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516871.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权制动系统的运行控制方法、装置、制动系统、设备及介质是由孙萧;魏庆山;萨图格日乐;张大伟;郝学信设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动系统的运行控制方法、装置、制动系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种制动系统的运行控制方法、装置、制动系统、设备及介质。其中，制动系统包括驱动模块、驱动轴、执行模块，驱动模块通过带动驱动轴进行转动，以控制执行模块实现制动，且驱动轴还能带动磁性目标轮进行转动，方法包括：接收制动信号，根据制动信号确定驱动轴的目标转动角度，并向驱动模块发出启动信号，以使驱动模块带动驱动轴进行转动；获取驱动轴的实际转动角度，实际转动角度是基于传感器对磁性目标轮的转动引起的磁场强度的变化的感应而生成的角度；在实际转动角度与目标转动角度的差值在预设范围内的情况下，向驱动模块发出停止信号，以使驱动模块终止对驱动轴的驱动。

本发明授权制动系统的运行控制方法、装置、制动系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种制动系统的运行控制方法，其特征在于，所述制动系统包括驱动模块、驱动轴、执行模块，所述驱动模块通过带动所述驱动轴进行转动，以控制所述执行模块实现制动，且所述驱动轴还能带动磁性目标轮进行转动；对所述磁性目标轮的转动进行感应的传感器为多个；所述方法包括： 接收制动信号，根据所述制动信号确定所述驱动轴的目标转动角度，并向所述驱动模块发出启动信号，以使所述驱动模块带动所述驱动轴进行转动； 获取所述驱动轴的实际转动角度，所述实际转动角度是基于传感器对所述磁性目标轮的转动引起的磁场强度的变化的感应而生成的角度； 在所述实际转动角度与所述目标转动角度的差值在预设范围内的情况下，向所述驱动模块发出停止信号，以使所述驱动模块终止对所述驱动轴的驱动；其中，所述执行模块包括液压缸，所述液压缸中包含压力传感器； 获取所述压力传感器检测生成的压力参数，所述压力参数对应于所述驱动轴的转动； 根据预先定义的压力参数与转动角度之间的对应关系，确定所述压力参数对应的转动角度； 对所述磁性目标轮的转动进行感应的传感器中包括：与确定的转动角度之间的差值超出所述预设范围的剩余传感器，所述方法还包括： 若所述剩余传感器对应的角度与所述确定的转动角度的差值不随所述压力参数的变化而变化，则根据该差值对所述剩余传感器对应的角度进行修正。

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