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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501245.3，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法是由刘晓东;钱金汇;张前进;梅第魁;翟昭荣;刘宿城;方炜设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法，属于并网同步控制技术领域，首先建立系统大信号模型，求出其雅可比矩阵，选择线性化点，确定其状态空间Ai，隶属度函数ωi，建立系统的开环T‑S模糊模型；再在开环T‑S模糊模型中对应于每一个状态空间Ai加入与其对应的状态反馈Fix，并确定其输入列向量B，使得加入状态反馈后的系统状态空间Ai‑BFi具有负的特征值，x为系统状态列向量；确定模糊规则以及系统的闭环T‑S模糊模型。本发明通过对非线性的并网同步控制系统进行非线性控制，使得并网同步控制系统在任意的相角工作点都能够稳定，提高了并网同步控制系统应对电网故障的能力，并且使传统锁相环能够具备更快的锁相速度。

本发明授权一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立并网同步控制系统大信号模型； 在所述步骤S1中，并网同步控制系统大信号模型如下： 其中，状态变量δ＝θpll-ωst，θpll为锁相环输出相角，ωs为电网角速度，α为锁相环积分器输出，kp为锁相环比例系数，ki为锁相环积分系数，Lg为线路感抗，Vg为电网电压幅值，为电网电压初始相角； S2：根据步骤S1的并网同步控制系统大信号模型求出其雅可比矩阵J； 在所述步骤S2中，雅可比矩阵J如下： S3：根据步骤S2确定的并网同步控制系统雅可比矩阵J，选择其线性化点； S4：根据步骤S3选择线性化点确定并网同步控制系统的状态空间Ai与隶属度函数ωi，其中i＝1,2,3,4,5，并对状态变量δ进行处理，使δ″∈-π+δ0，π+δ0； S5：根据步骤S4的状态空间Ai，隶属度函数ωi，建立多点线性化的并网同步控制系统的开环T-S模糊模型； S6：根据步骤S5的并网同步控制系统开环T-S模糊模型，将状态反馈Fix加入到Vpccq之后，其中，x为系统状态，确定输入矩阵B，Vpccq为并网公共耦合点电压Vpcc经过帕克变换后的q轴分量； S7：根据步骤S6设计状态反馈行向量Fi，使得Ai-BFi具有负的特征值； S8：根据上述步骤确定模糊规则以及并网同步控制系统的闭环T-S模糊模型。

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