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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500858.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置及方法是由郑元洲;李磊;钱龙设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置及方法，该装置包括：第一数据传输模块，用于接收桥区水域船舶航行数据；数字孪生体仿真模块，用于基于桥区水域船舶航行数据以及预设的船舶运动态势，得到虚拟船舶运动参数；第二数据传输模块，用于将虚拟船舶运动参数发送至船桥主动避碰系统，且接收实体船舶运动优化数据；功能评估模块，用于在基于虚拟船舶运动参数和实体船舶运动优化数据，确定实体船舶运动优化数据不存在失真以及虚拟船舶不会与桥墩发生碰撞时，确定船桥主动避碰系统有效。本发明可以在不需要将处于实验室阶段的船桥主动避碰系统安装于桥区水域的情况下，对其功能的有效性进行测试与验证。

本发明授权桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种桥区水域的船桥主动避碰系统验证装置，其特征在于，包括： 第一数据传输模块，用于接收桥区水域船舶航行数据，所述船舶航行数据包括桥区水域实体船舶运动参数和通航环境数据； 数字孪生体仿真模块，与所述第一数据传输模块通信连接，用于从所述第一数据传输模块获取所述桥区水域船舶航行数据，基于所述桥区水域船舶航行数据，以及预设的船舶运动态势，生成虚拟船舶，并基于所述虚拟船舶模拟实体船舶全时域航行状态，得到虚拟船舶运动参数； 第二数据传输模块，与所述数字孪生体仿真模块通信连接，用于获取所述虚拟船舶运动参数，并将所述虚拟船舶运动参数发送至船桥主动避碰系统，且接收所述船桥主动避碰系统输出的实体船舶运动优化数据； 功能评估模块，与所述第二数据传输模块和所述数字孪生体仿真模块通信连接，用于获取所述虚拟船舶运动参数和所述实体船舶运动优化数据，并在基于所述虚拟船舶运动参数和所述实体船舶运动优化数据，确定所述实体船舶运动优化数据不存在失真，以及确定所述虚拟船舶不会与桥区水域的桥墩发生碰撞的情况下，确定所述船桥主动避碰系统的避碰功能有效； 其中，所述船桥主动避碰系统，用于基于所述桥区水域船舶航行数据、所述虚拟船舶运动参数以及目标优化策略，对实体船舶的运动方式、船速以及航向进行优化，得到所述实体船舶运动优化数据，以基于所述实体船舶运动优化数据实现实体船舶的避碰功能。

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