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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491366.4，技术领域涉及：B60W20/14；该发明授权P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统是由谢江奎;冯杰;刘斌;蔡健伟;寸飞婷设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统，其计算方法包括：计算总能量回收动力能力边界；计算制动能量回收动力能力边界原始值；计算制动能量回收动力能力边界全动力工况值；根据是否车辆保持在D挡内的某个挡位，或者处于D挡内不同挡位的切换过程中，或者处于D挡切N挡过程中，以及是否满足制动能量回收禁止条件，进行相应的当前时刻的制动能量回收动力能力边界计算。采用本发明能获得准确的制动能量回收动力能力边界，为整车的制动能量回收效率达到较高水平以及规避制动安全风险提供保障。

本发明授权P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法，其特征在于，包括： 利用公式：Mer=MinMotTqMin,ElecCpbyMin,TrsmCluTqMin，计算总能量回收动力能力边界Mer；其中，Min表示取小运算，MotTqMin表示电机的最大负扭矩，ElecCpbyMin表示当前电池SOC下电机的最大充电扭矩，TrsmCluTqMin表示变速器及离合器的最大负扭矩； 利用公式：MbRgnMaxRaw=Mer*GearRatAct-CoastTqDmd，计算制动能量回收动力能力边界原始值MbRgnMaxRaw；其中，GearRatAct表示当前速比，CoastTqDmd表示滑行能量回收扭矩； 利用公式：MbRgnMaxALL=MbRgnMaxRaw*λ，计算制动能量回收动力能力边界全动力工况值MbRgnMaxALL；其中，λ表示打折系数，0≤λ≤1； 若车辆保持在D挡内的某个挡位，则在不满足制动能量回收禁止条件时，使MbRgnMax=MbRgnMaxALL；其中，MbRgnMax表示当前时刻的制动能量回收动力能力边界； 若车辆处于D挡内不同挡位的切换过程中，则在MbRgnTar＞MbRgnMaxRawGearTar且不满足制动能量回收禁止条件时，使MbRgnMax以MbRgnTar+OffsetA作为起点按照预设的第一斜率K1减小到MbRgnMaxRawGearTar，在MbRgnTar≤MbRgnMaxRawGearTar且不满足制动能量回收禁止条件时，使MbRgnMax=MbRgnTar+OffsetA，直至该挡位切换成功再使MbRgnMax=MbRgnMaxRawGearTar；其中，MbRgnTar表示底盘控制器分配的制动能量回收目标扭矩，MbRgnMaxRawGearTar表示目标挡位的制动能量回收动力能力边界值，OffsetA表示扭矩增量，OffsetA=T*kmax，T表示预设的一个CAN信号周期，kmax表示预设的底盘控制器分配制动能量回收目标扭矩的最大速率； 若车辆处于D挡切N挡过程中，则在不满足制动能量回收禁止条件时，使MbRgnMax从上一时刻的制动能量回收动力能力边界按照第二斜率K2减小到0； 在满足制动能量回收禁止条件时，使MbRgnMax=0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。