重庆宝图科技发展有限公司张茗获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆宝图科技发展有限公司申请的专利一种基于RTK的自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492658.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于RTK的自动测量方法是由张茗;叶佳欢;肖也;肖杨;康茂林;杨鹏;罗瑜设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RTK的自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于RTK的自动测量方法，包括以下步骤：S1：将移动终端和RTK装置进行连接；S2：将RTK装置放置在待测区域的第一个待测点，采集第一个待测点的坐标，并传输到移动终端；S3：RTK装置根据坐标波动判断是否处于固定解工作状态，若是移动终端则将该状态的坐标进行记录和第一标记，得到固定解坐标集合W；S4：移动终端根据固定解坐标集合W计算相邻两个坐标之间的坐标差值P，并将坐标差值P与预设阈值K进行比对，若P＜K则表示该待测点的坐标正常，进入S5；若P≥K则表示该待测点的坐标异常；S5：移动终端根据坐标集合W中最后一个坐标完成第一个待测点的打点；S6：将RTK装置移动到下一个待测点，重复S2‑S5，直到完成所有待测点的打点。
本发明授权一种基于RTK的自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RTK的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将移动终端和RTK装置进行连接； S2：将RTK装置放置在待测区域的第一个待测点，采集第一个待测点的坐标，并传输到移动终端； S3：RTK装置根据坐标波动判断是否处于固定解工作状态，若是移动终端则将该状态的坐标进行记录和第一标记，得到固定解坐标集合W； S4：移动终端根据固定解坐标集合W计算相邻两个坐标之间的坐标差值P，并将坐标差值P与预设阈值K进行比对，若P＜K则表示该待测点的坐标正常，进入S5；若P≥K则表示该待测点的坐标异常； S5：移动终端根据坐标集合W中最后一个坐标完成第一个待测点的打点； S6：将RTK装置移动到下一个待测点，重复S2-S5，直到完成所有待测点的打点。
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