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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;南京慕荣电气科技有限公司申请的专利一种输电线路耐张线夹的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491387.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路耐张线夹的检测方法是由王浩洋;何冰;余快;沈小军;龚景阳;张伟;朱浩铭;沈昭彧;王晓晨设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路耐张线夹的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。

本发明授权一种输电线路耐张线夹的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路耐张线夹的检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 1获取标准耐张线夹和待测耐张线夹的空间点云数据，并转化为.txt文件形式，建立标准耐张线夹和待测耐张线夹的点云模型； 2采用统计滤波算法实现标准耐张线夹和待测耐张线夹的点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现标准耐张线夹和待测耐张线夹的点云模型简化，从而完成点云模型的质量优化； 3采用RANSAC算法实现标准耐张线夹的点云模型的聚类分割，从而将点云模型划分为压接区模型与非压接区模型； 4采用NURBS曲面拟合方法对标准耐张线夹的点云数据进行模型拟合，从而实现标准耐张线夹的三维模型重构，得到高精度的标准耐张线夹的数字化模型； 5根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹的点云模型与标准耐张线夹的点云模型之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析； 所述的标准耐张线夹的三维模型重构具体为： 401对于标准耐张线夹点云模型，设定合适的轴向分层个数c，沿着标准耐张线夹的中心轴线方向将点云模型切分为c个点云分层{S1,S2,…,Sc}； 402对于任意一个点云分层Si，从中选取n+1个数据点qi作为待拟合的型值数据点，其中i＝0,1,2,…,n；并以三次NURBS曲线进行分析，确定曲线次数k＝3； 403利用累计弦长参数化方法将型值数据点调整为NURBS曲线所需的参数形式； 404根据内置节点以及曲线次数k＝3，得到具体的节点矢量U； 405根据节点矢量U，采用deBoor-Cox递推方程求解B样条基函数Bi,ku； 406对三次NURBS曲线而言，型值数据点、控制顶点与B样条基函数之间存在着如下的关系， 其中i＝3,4,…,n+3 式中Pu代表三次NURBS插值曲线函数，Dj代表控制顶点，其中j＝0,1,2,…,n+2； 407设置控制顶点的权因子wi＝1，将计算得到的所有参数值带入下式，可得到经过型值数值点qi的三次NURBS插值曲线函数Pu，其中i＝0,1,2,…,n； 408对各个分层点云进行曲线拟合，在得到所有拟合曲线的基础上进行曲面插值，最终实现耐张线夹的三维模型重构。

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