亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482253.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;林俊清设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表；根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号；按所述行号和所述列号确定目标航空器，并遍历所述颜色列表确定所述目标航空器的目标灯色。实现了一种人性化的编队飞行控制方案，以灵活、便捷地方式实现编队灯光方案的实时调整，有效地提升了客户的临场参与感和体验感。
本发明授权一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编队飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表； 根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号； 按所述行号和所述列号确定目标航空器，并遍历所述颜色列表确定所述目标航空器的目标灯色； 所述根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号，包括： 在编队飞行过程中，选取一个所述航空器作为基准点； 获取其它每一所述航空器在东方向上与所述基准点的距离x1、在北方向上与所述基准点的距离y1以及与所述基准点的高度差z1； 确定其它每一所述航空器在初始的第一坐标系下由所述x1和所述y1构成的第一坐标（x1，y1）； 确定其它每一所述航空器以所述观看方向为Y方向的第二坐标系； 按所述第二坐标系对所述第一坐标（x1，y1）执行旋转变换处理； 获取其它每一所述航空器的所述第一坐标（x1，y1）在所述第二坐标系下的第二坐标（x2，y2）。
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