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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆除雪方法、装置、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475261.X，技术领域涉及：B60S1/02；该发明授权一种车辆除雪方法、装置、车辆及电子设备是由夏铸亮;胡志华;万希;龚浩然;杨凯诚设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆除雪方法、装置、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆的除雪方法、装置、车辆及电子设备，其中，该方法包括：获取所述车辆的传动参数；根据所述传动参数构建传递函数；对所述传递函数进行频谱响应分析，得到扭矩频率的变化数据；根据所述扭矩频率的变化数据获得除雪所需的除雪动力；根据所述除雪动力对所述车辆进行除雪。实施本申请实施例，可以实现车辆的自动除雪，提高除雪速度，无需添加额外的除雪装置，除雪时间短，除雪效率高，可以减少成本。

本发明授权一种车辆除雪方法、装置、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的除雪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的传动参数； 根据所述传动参数构建传递函数； 对所述传递函数进行频谱响应分析，得到扭矩频率的变化数据； 根据所述扭矩频率的变化数据获得除雪所需的除雪动力； 根据所述除雪动力对所述车辆进行除雪； 所述根据所述传动参数构建传递函数的步骤，包括： 根据所述传动参数构建传动模型； 根据所述传动模型构建所述传递函数； 通过以下方式根据所述传动参数构建传动模型： 其中，Jm为所述传动参数中的电机转动惯量，Tm为电机扭矩，θm为所述传动参数中的电机转角，K1为所述传动参数中的等效扭转刚度，C1为所述传动参数中的等效阻尼，Jw为所述传动参数中的轮胎转动惯量； 通过以下方式根据所述传动模型构建所述传递函数的公式为： 其中，Gs为所述传递函数，Tms为所述传递函数的输入量，将所述电机扭矩作为所述传递函数的输入量，θms为所述传递函数的输出量，将所述电机转角作为所述传递函数的输出量，Jm为所述传动参数中的电机转动惯量，K1为所述传动参数中的等效扭转刚度，C1为所述传动参数中的等效阻尼； 在车辆处于驻车状态时激活除雪系统，通过扭矩频率控制电机扭矩的大小，当输入的扭矩频率到达某值时，传动系统和车身会因为谐振产生较大的抖动。

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