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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七0三研究所申请的专利一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468542.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法是由贾海涛;孙侨;邵钢设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法在说明书摘要公布了：一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，涉及齿轮传动技术领域。本发明是为了解决现有人字齿轮直线型对角修形方法还存在加工精度低、加工效率不高的问题。本发明包括：获得标准齿顶修形区域和标准齿根修形区域；获取齿顶修形起始线的投影螺旋角和齿根修形起始线对应的投影螺旋角；标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并获得齿顶目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，获得齿根目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；以压力角、模数、螺旋角为优化变量进行优化获得齿顶和齿根修形最优压力角、模数、螺旋角，利用获得的最优参数对人字齿轮进行对角修形。本发明用于人字齿轮直线型对角修形。

本发明授权一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、根据单侧轮齿旋向和左、右侧齿面确定人字齿轮齿顶和齿根修形区域方位，从而获得标准齿顶修形区域△ABC和标准齿根修形区域△DEF，具体为： 步骤一一、根据单侧轮齿旋向和左、右侧齿面确定人字齿轮齿顶和齿根修形区域方位： 首先，将主动齿齿根啮入和齿顶啮出的三角形区域作为单侧齿面修形区域； 然后，在齿面修形区域内确定齿顶修形终止位置范围和齿根修形终止位置范围即人字齿轮齿顶和齿根修形区域方位； 所述齿顶修形终止位置范围为：齿顶为非倒角的区域范围； 所述齿根修形终止位置范围为：从动轮齿顶在主动轮齿面上啮合接触的起始点的区域范围； 步骤一二、基于步骤一一确定的人字齿轮齿顶和齿根修形区域方位，根据预设的齿顶修形高度AB获得标准齿顶修形区域△ABC，根据预设的齿根修形高度DE获得标准齿根修形区域△DEF； 其中，BC是标准齿面和齿顶修形齿面的分界线，EF是标准齿面和齿根修形齿面的分界线； 步骤二、根据步骤一获得标准齿顶修形区域△ABC和标准齿根修形区域△DEF获取齿顶修形起始线BC的投影螺旋角βa和齿根修形起始线EF对应的投影螺旋角βf； 步骤三、根据步骤二获得的βa获取标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并根据离散坐标点的修形量获得齿顶目标修形齿面的位置矢量Ra1和法向矢量Na1； 步骤四、根据步骤二获得的βf获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，并根据离散坐标点的修形量获得齿根目标修形齿面的位置矢量Rf1和法向矢量Nf1； 步骤五、根据步骤三获得的齿顶目标修形齿面的位置矢量Ra1和法向矢量Na1获取标准齿顶修形区域离散坐标点对应的实际修形齿面位置矢量在目标修形齿面法向矢量方向的偏差Ea，以Ea平方和最小为优化目标，以压力角、模数、螺旋角为优化变量，采用NSGA-II型遗传算法进行优化得到齿顶修形最优压力角、模数、螺旋角； 步骤六、根据步骤四获得的齿根目标修形齿面的位矢Rf1和法矢Nf1获取标准齿根修形区域离散坐标点对应的实际修形齿面位置矢量在目标修形齿面法向矢量方向的偏差Ef，以Ef平方和最小为优化目标，以压力角、模数、螺旋角为优化变量，采用NSGA-II型遗传算法进行优化得到齿根修形最优压力角、模数、螺旋角； 步骤七、根据标准齿面参数以及步骤五和步骤六获得的齿顶修形和齿根修形的最优压力角、模数、螺旋角对人字齿轮进行对角修形，获得修形后的人字齿轮。

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