三一重机有限公司马军辉获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115823047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211449541.3,技术领域涉及:F15B13/02;该发明授权基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质是由马军辉;叶亚磊;杨中良设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及存储介质,涉及工程机械技术领域,该基于死区自动标定的控制方法包括获取动作信号;根据动作信号,标定并获取预设电磁阀和预设元器件的实际死区值;其中,预设电磁阀设于预设元器件上;以及根据动作信号和实际死区值,控制预设元器件动作。该基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质,可以在控制工程车辆动作时,标定并获取实际死区值,其能准确地表征预设电磁阀和预设元器件当前状态下的实际死区值,准确度较高,依据该实际死区值,控制预设元器件动作,可以有效地改善工程车辆在操作过程中出现的憋压和顿挫问题,有效地提升工程车辆的操作性能。
本发明授权基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于死区自动标定的控制方法,其特征在于,包括: 获取动作信号; 根据所述动作信号,标定并获取预设电磁阀和预设元器件的实际死区值;其中,所述预设电磁阀设于所述预设元器件上;以及 根据所述动作信号和所述实际死区值,控制所述预设元器件动作; 其中,所述根据所述动作信号,标定并获取预设电磁阀和预设元器件的实际死区值包括: 根据所述动作信号,向所述预设电磁阀发送控制信号; 获取预设传感器检测得到的数据;其中,所述预设传感器检测所述预设元器件的状态参数; 若所述预设传感器检测得到的数据变化幅度超过预设阈值,则记录此时所述控制信号表征的控制电流值;以及 根据所述控制电流值和预设参数,得到所述预设电磁阀和所述预设元器件的实际死区值; 其中,所述若所述预设传感器检测得到的数据变化幅度超过预设阈值,则记录此时所述控制信号表征的控制电流值包括: 若所述预设传感器检测得到的数据变化幅度超过预设阈值,则记录此时所述预设传感器的实际检测数据,以及 根据所述实际检测数据,得到并记录所述控制电流值; 所述根据所述控制电流值和预设参数,得到所述预设电磁阀和所述预设元器件的实际死区值包括: 根据所述实际检测数据、所述控制电流值以及所述预设参数,得到所述预设电磁阀和所述预设元器件的实际死区值。
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