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龙图腾网获悉北斗星通智联科技有限责任公司申请的专利倒车轨迹线生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115878825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449269.9，技术领域涉及：G06F16/532；该发明授权倒车轨迹线生成方法、装置、设备及介质是由彭潮锋;徐林浩;姜树红;涂庆裕设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本倒车轨迹线生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种倒车轨迹线生成方法、装置、设备及介质，能够将倒车轨迹图片从像素点数据转化为线数据后再进行存储，降低数据的占用空间，解决了车机存储空间不足的问题，在实际倒车时利用方向盘转角从存储的数据中匹配到目标待处理图片，对目标待处理图片进行像素点位置标记及RGB赋值，并绘制为目标倒车轨迹图片，对资源和环境的依赖较小，让倒车轨迹在车机系统启动初始阶段的条件限制下得以快速显示，以辅助进行快速倒车。

本发明授权倒车轨迹线生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种倒车轨迹线生成方法，其特征在于，所述倒车轨迹线生成方法包括： 获取预先标定的初始倒车轨迹图片集合； 将所述初始倒车轨迹图片集合中每张初始倒车轨迹图片的像素点数据转换为线数据，得到待处理图片集合，并将所述待处理图片集合存储至车机系统；其中，所述将所述初始倒车轨迹图片集合中每张初始倒车轨迹图片的像素点数据转换为线数据，得到待处理图片集合包括：获取每张初始倒车轨迹图片的起点，及获取预设有效颜色；从每张初始倒车轨迹图片的起点开始对每张初始倒车轨迹图片进行逐点扫描；在扫描过程中，当扫描到有第一像素点具有所述预设有效颜色时，将所述第一像素点确定为起点x轴坐标，直至扫描到有第二像素点不具有所述预设有效颜色时，将所述第二像素点确定为终点x轴坐标，并获取当前的y轴坐标，根据所述起点x轴坐标、所述终点x轴坐标及所述y轴坐标生成一条线；整合扫描得到的每条线作为每张初始倒车轨迹图片的线数据，并根据每张初始倒车轨迹图片的线数据生成每张待处理图片；按照车辆转角为左转或者右转将所述待处理图片分为两类，并在每个类型中按照转角从小到大的顺序为每张待处理图片建立序号；根据每张待处理图片的序号构建所述待处理图片集合； 响应于目标车辆触发的倒车指令，获取所述目标车辆的转角； 根据所述目标车辆的转角在所述车机系统存储的所述待处理图片集合中进行匹配，得到目标待处理图片，包括：获取所述目标车辆的方向盘最大转角；计算所述目标车辆的转角与所述方向盘最大转角的商，得到第一数值；获取所述待处理图片集合中所有待处理图片的总数量；计算所述总数量与2的商，得到第二数值；计算所述第一数值与所述第二数值的乘积，得到目标序号；根据所述目标序号从所述待处理图片集合中匹配得到所述目标待处理图片； 确定所述目标待处理图片中的每个像素点位置； 对每个像素点位置上对应的像素点进行RGB赋值，得到每个像素点的颜色值； 根据每个像素点位置及每个像素点的颜色值进行图像绘制，得到目标倒车轨迹图片。

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